| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-17页 |
| ·角点检测的研究现状 | 第13-14页 |
| ·镜头标定的研究现状 | 第14-15页 |
| ·畸变校正的研究状况 | 第15-17页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 2 角点检测算法的研究 | 第19-30页 |
| ·Harris 算法 | 第19-21页 |
| ·Harris 角点检测算法原理 | 第19-21页 |
| ·Harris 算法的一些改进 | 第21页 |
| ·Harris 算子的局限性 | 第21页 |
| ·Martin 算法 | 第21-26页 |
| ·Martin 算法原理 | 第22-25页 |
| ·对 Martin 算法的改进 | 第25-26页 |
| ·改进算法的结果和对比 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 鱼眼镜头的标定 | 第30-42页 |
| ·鱼眼镜头的成像模型 | 第30-35页 |
| ·鱼眼镜头的介绍 | 第30-31页 |
| ·坐标系介绍 | 第31-33页 |
| ·鱼眼镜头的成像过程 | 第33-35页 |
| ·镜头的标定过程 | 第35-37页 |
| ·标定数学建模 | 第35-36页 |
| ·求解相机的外参 | 第36页 |
| ·求解相机的内参 | 第36-37页 |
| ·标定限制的改进 | 第37-39页 |
| ·改进结果和分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 鱼眼图像的畸变校正 | 第42-52页 |
| ·球面坐标定位 | 第42-43页 |
| ·Carroll 算法原理及步骤 | 第43-48页 |
| ·Carroll 算法原理 | 第43-44页 |
| ·Carroll 算法的步骤 | 第44-48页 |
| ·基于 Carroll 算法的棋盘格图像校正 | 第48-49页 |
| ·Carroll 算法的局限性 | 第48页 |
| ·棋盘格图像的校正过程 | 第48-49页 |
| ·校正结果及比较 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 软件实现和系统应用 | 第52-58页 |
| ·软件介绍 | 第52-54页 |
| ·角点检测软件实现 | 第52-53页 |
| ·标定工具箱实现 | 第53-54页 |
| ·校正算法实现 | 第54页 |
| ·系统应用 | 第54-57页 |
| ·硬件平台简介 | 第55-56页 |
| ·实现流程 | 第56页 |
| ·算法结果的验证 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-61页 |
| ·论文工作总结 | 第58-59页 |
| ·论文创新点 | 第59页 |
| ·后续工作的展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读博士(硕士)学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |