基于Kinect的3D室内场景重建框架设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·3D 重建技术概述 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 KINECT 工作原理与 PCL 点云库 | 第13-31页 |
| ·KINECT 的工作原理 | 第13-21页 |
| ·Kinect 简介 | 第13-14页 |
| ·Kinect 的硬件组成 | 第14-15页 |
| ·Kinect 的系统架构 | 第15-16页 |
| ·Light Coding 技术与激光散斑原理 | 第16-17页 |
| ·ToF 光学测距与结构光测量 | 第17-18页 |
| ·Kinect 深度数据 | 第18页 |
| ·Kinect 工作原理 | 第18-21页 |
| ·PCL 点云库 | 第21-25页 |
| ·PCL 简介 | 第21-22页 |
| ·PCL 的应用领域 | 第22-23页 |
| ·PCL 的架构 | 第23-25页 |
| ·OPENNI 体感框架 | 第25-26页 |
| ·搭建 MFC 框架环境 | 第26-31页 |
| ·软硬件环境 | 第26-27页 |
| ·配置 PCL 和 VTK 环境 | 第27-29页 |
| ·配置 Open-CV | 第29-31页 |
| 第三章 软件框架的设计 | 第31-43页 |
| ·软件设计思路 | 第31-32页 |
| ·点云数据配准 | 第32-43页 |
| 第四章 软件框架的实现 | 第43-57页 |
| ·KINECT 深度数据获取 | 第43页 |
| ·PCD 文件的生成 | 第43-46页 |
| ·X,Y 空间转换 | 第44-45页 |
| ·RGB 浮点数据 | 第45页 |
| ·PCD 文件头 | 第45-46页 |
| ·PCL 的显示 | 第46-47页 |
| ·深度数据的修复和点云数据的过滤 | 第47-49页 |
| ·深度数据的修复 | 第47-48页 |
| ·点云数据的过滤 | 第48-49页 |
| ·关键帧的选取 | 第49-50页 |
| ·ICP 精准配准方法 | 第50-54页 |
| ·ICP 的方法简介 | 第51-52页 |
| ·ICP 的算法分析 | 第52-54页 |
| ·ICP 的算法实现 | 第54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
