| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文背景及意义 | 第9-10页 |
| ·声源定位技术的发展与应用现状 | 第10-12页 |
| ·论文内容和结构 | 第12-13页 |
| 第二章 声源定位基本原理及算法 | 第13-29页 |
| ·声源定位技术的三种主要原理 | 第13-15页 |
| ·基于高分辨率谱估计的声源定位 | 第13-14页 |
| ·基于可控波束形成的声源定位 | 第14页 |
| ·基于时延估计的声源定位 | 第14-15页 |
| ·基于时延估计的声源定位原理 | 第15-19页 |
| ·时延估计算法的基本模型 | 第16页 |
| ·基于平面四元传声器阵列的时延估计算法 | 第16-19页 |
| ·时延估计算法介绍 | 第19-26页 |
| ·广义互相关函数GCC法 | 第19-22页 |
| ·最小均方LMS自适应滤波器法 | 第22-24页 |
| ·互功率谱相位法 | 第24-25页 |
| ·基于高阶统计量的双谱时延估计法 | 第25-26页 |
| ·基于Matlab的平面四元阵列的声源定位算法仿真 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 声源定位系统的硬件设计 | 第29-43页 |
| ·系统总体框图及硬件结构图 | 第29-30页 |
| ·数据处理模块 | 第30-33页 |
| ·数据存储模块 | 第33-36页 |
| ·信号采集模块 | 第36-37页 |
| ·逻辑控制模块 | 第37-38页 |
| ·网络传输模块 | 第38-39页 |
| ·通讯接口模块 | 第39-41页 |
| ·系统电源模块设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 声源定位系统软件设计 | 第43-61页 |
| ·FPGA控制AD采集程序设计 | 第43-44页 |
| ·OMAPL138处理器软件设计 | 第44-45页 |
| ·OMAPL138平台开发环境搭建 | 第45-51页 |
| ·安装Vmware Workstation | 第45页 |
| ·安装Linux操作系统 | 第45-46页 |
| ·配置NFS文件系统 | 第46页 |
| ·安装、配置TFTP服务器 | 第46-47页 |
| ·设置IP地址 | 第47页 |
| ·安装OMAPL138开发套件 | 第47-48页 |
| ·安装交叉编译器 | 第48页 |
| ·烧写UBL和U-boot | 第48-49页 |
| ·内核配置、编译、下载 | 第49-50页 |
| ·制作JFFS2根文件系统 | 第50-51页 |
| ·双核通信的实现 | 第51-58页 |
| ·DSPLink简介 | 第52页 |
| ·DSPLink套件安装 | 第52-54页 |
| ·系统应用程序设计 | 第54-58页 |
| ·广义互相关函数法在DSP中移植 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第61-64页 |
| ·实验环境及方案 | 第61-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62页 |
| ·误差分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |