潜孔钻机推进回转自适应系统模糊控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·潜孔钻机的发展 | 第8-9页 |
| ·国外潜孔钻机的发展 | 第8页 |
| ·国内潜孔钻机的发展 | 第8-9页 |
| ·潜孔钻机推进液压系统的发展 | 第9-11页 |
| ·本文研究意义及研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 钻孔作业时推进回转液压系统自适应方案研究 | 第12-23页 |
| ·液压系统原理及组成 | 第12-19页 |
| ·供油系统 | 第13-15页 |
| ·推进回转液压系统 | 第15-17页 |
| ·辅助系统 | 第17-19页 |
| ·推进回转液压系统自适应方案 | 第19-22页 |
| ·电液比例控制技术 | 第20页 |
| ·推进回转液压系统自适应方案 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 钻孔作业时推进回转液压系统的模型建立 | 第23-39页 |
| ·液压系统建模的方法 | 第23-29页 |
| ·解析法建模 | 第23-24页 |
| ·状态空间法建模 | 第24页 |
| ·功率键合图 | 第24-29页 |
| ·主要元件键合图模型 | 第29-36页 |
| ·液压泵与节流阀键合图模型的建立 | 第29-31页 |
| ·溢流阀键合图模型的建立 | 第31-32页 |
| ·多路阀键合图模型的建立 | 第32-33页 |
| ·电液比例减压阀键合图模型的建立 | 第33-35页 |
| ·液压马达键合图模型的建立 | 第35-36页 |
| ·推进回转液压系统键合图模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 推进回转自适应系统模糊控制仿真分析 | 第39-50页 |
| ·模糊控制理论 | 第39-42页 |
| ·模糊控制器的构成 | 第39-40页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·仿真模型建立 | 第42-47页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第42页 |
| ·仿真参数的确定 | 第42-44页 |
| ·仿真模型方框图 | 第44-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 潜孔钻机推进回转自适应系统的实验研究 | 第50-59页 |
| ·实验目的 | 第50页 |
| ·实验仪器 | 第50-52页 |
| ·实验总体方案 | 第52-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-58页 |
| ·无外负载时实验结果和分析 | 第55-56页 |
| ·模拟负载时实验结果和分析 | 第56-57页 |
| ·实验与仿真结果对比分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第78页 |
