精密主动隔振台控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 控制系统总体设计 | 第17-31页 |
| ·主动隔振系统工作原理 | 第17-18页 |
| ·隔振台建模与分析 | 第18-21页 |
| ·控制器设计 | 第21-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 隔振台控制器硬件设计 | 第31-43页 |
| ·控制系统硬件框架 | 第31页 |
| ·传感器模块设计 | 第31-39页 |
| ·驱动模块设计 | 第39-41页 |
| ·控制模块设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 隔振台控制器软件设计 | 第43-53页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第43-44页 |
| ·控制系统软件框架 | 第44-48页 |
| ·软件模块详细设计 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 控制器测试和实验 | 第53-58页 |
| ·实验平台构建 | 第53-54页 |
| ·测试系统搭建 | 第54页 |
| ·隔振台控制实验和分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 全文总结与研究展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·研究展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第65页 |
