| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| §1-1 本课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1-1-1 锂离子电池的广泛应用 | 第9页 |
| 1-1-2 锂离子电池的组成 | 第9页 |
| 1-1-3 锂离子电池的生产工艺 | 第9页 |
| 1-1-4 电池极片轧制的作用 | 第9-10页 |
| §1-2 本课题的提出和现有研究水平 | 第10-11页 |
| 1-2-1 电池极片轧制设备的分类 | 第10页 |
| 1-2-2 国内外电池极片轧制与分切设备的现状 | 第10-11页 |
| 1-2-3 本课题的来源 | 第11页 |
| §1-3 嵌入式系统简介 | 第11-12页 |
| §1-4 本课题主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 控制系统的硬件分析与设计 | 第13-32页 |
| §2-1 电池极片设备的分析 | 第13-15页 |
| 2-1-1 电池极片设备的组成 | 第13-14页 |
| 2-1-2 电池极片设备的生产工艺分析 | 第14-15页 |
| §2-2 电池极片设备控制方案的确定 | 第15-18页 |
| 2-2-1 控制芯片的选型 | 第15-17页 |
| 2-2-2 C8051F020单片机简介 | 第17页 |
| 2-2-3 电池极片设备控制方案的确定 | 第17-18页 |
| §2-3 纠偏部分的分析和控制电路的设计 | 第18-22页 |
| 2-3-1 纠偏系统的组成和意义 | 第18-19页 |
| 2-3-2 电池极片跑偏的原因 | 第19页 |
| 2-3-3 纠偏传感器的选型 | 第19-20页 |
| 2-3-4 纠偏部分的电路设计 | 第20-22页 |
| 2-3-5 纠偏系统中参数的校验 | 第22页 |
| §2-4 收放卷部分的分析和控制电路的设计 | 第22-24页 |
| 2-4-1 张力控制系统的的组成 | 第22页 |
| 2-4-2 张力系统的检测装置 | 第22-23页 |
| 2-4-3 磁粉制动器的介绍 | 第23页 |
| 2-4-4 张力系统的硬件电路设计 | 第23-24页 |
| §2-5 轧制压力部分的分析和控制电路的设计 | 第24-27页 |
| 2-5-1 轧制压力系统的组成 | 第24-26页 |
| 2-5-2 轧制压力传感器的选型 | 第26页 |
| 2-5-3 轧制压力的电路设计 | 第26-27页 |
| §2-6 碾压速度的分析和控制电路的设计 | 第27-28页 |
| 2-6-1 碾压速度系统的组成 | 第27页 |
| 2-6-2 碾压速度的控制电路设计 | 第27-28页 |
| §2-7 轧辊缝隙调整的分析和控制电路的设计 | 第28-30页 |
| 2-7-1 轧辊缝隙系统的组成 | 第28页 |
| 2-7-2 轧辊缝隙系统的电路设计 | 第28-30页 |
| §2-8 分切系统的分析和控制电路的设计 | 第30页 |
| 2-8-1 分切系统的组成 | 第30页 |
| 2-8-2 分切系统的电路设计 | 第30页 |
| §2-9 其它电路设计 | 第30页 |
| §2-10 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 控制系统的软件分析与设计 | 第32-41页 |
| §3-1 总体程序设计 | 第32-33页 |
| §3-2 纠偏模块程序设计 | 第33-34页 |
| §3-3 收放卷模块程序设计 | 第34-36页 |
| §3-4 缝隙调整模块程序设计 | 第36页 |
| §3-5 切刀控制模块程序设计 | 第36-37页 |
| §3-6 压机压力控制模块程序设计 | 第37页 |
| §3-7 轧辊速度控制模块程序设计 | 第37-38页 |
| §3-8 上位机程序设计 | 第38-40页 |
| §3-9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于单片机的多轴控制的研究 | 第41-46页 |
| §4-1 多轴控制的简介 | 第41页 |
| §4-2 多轴同步控制技术 | 第41-43页 |
| 4-2-1 多轴同步控制算法简介 | 第41-42页 |
| 4-2-2 同步控制技术的分类 | 第42-43页 |
| §4-3 单片机高速频率输出的原理 | 第43-45页 |
| 4-3-1 C8051F020的PCA概述 | 第43-44页 |
| 4-3-2 频率输出的具体实现 | 第44-45页 |
| 4-3-3 带加减速脉冲输出的实现 | 第45页 |
| §4-4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 控制系统的调试与试验 | 第46-60页 |
| §5-1 基于C8051F020与MCGS对步进电机的联合调试 | 第46-57页 |
| 5-1-1 拟定试验实现的功能 | 第46页 |
| 5-1-2 试验功能的原理分析 | 第46页 |
| 5-1-3 单片机的硬件配置 | 第46-47页 |
| 5-1-4 端口寄存器的配置 | 第47页 |
| 5-1-5 串口通讯初始化 | 第47-48页 |
| 5-1-6 频率输出初始化 | 第48-49页 |
| 5-1-7 步进电机控制方式设计 | 第49页 |
| 5-1-8 单片机与上位机通讯的设计 | 第49-50页 |
| 5-1-9 MCGS与单片机驱动的开发 | 第50-52页 |
| 5-1-10 MCGS触摸屏的参数设置 | 第52-54页 |
| 5-1-11 步进电机运动程序的设计 | 第54-56页 |
| 5-1-12 实际的试验 | 第56-57页 |
| §5-2 基于C8051F020其他电路的调试 | 第57-59页 |
| 5-2-1 晶振电路的测试 | 第57-58页 |
| 5-2-2 MAX232电路的调试 | 第58页 |
| 5-2-3 模拟量输入调试 | 第58页 |
| 5-2-4 模拟量输出调试 | 第58-59页 |
| §5-3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| §6-1 总结 | 第60页 |
| §6-2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录A C8051F020 处理器 I/O 端口图 | 第63-64页 |
| 附录B 单片机引脚分布表 | 第64-65页 |
| 附录C 控制系统程序清单 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第70页 |