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基于ASM的柔性物体建模研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·研究背景及意义第9-11页
   ·国内外研究现状第11-14页
   ·论文的主要研究内容第14-16页
第2章 主动形状模型算法第16-32页
   ·全局形状模型第16-23页
     ·建模前的数据准备第16-17页
     ·点分布模型(Point Distribution Model)第17-21页
     ·形状建模第21-23页
   ·局部纹理模型第23-25页
   ·ASM 的搜索算法第25-29页
     ·形状初始位置的确定第25-27页
     ·计算新位置第27-28页
     ·调整形状和姿态参数第28-29页
     ·参数的更新第29页
   ·ASM 算法的缺点第29-31页
     ·ASM 特征点定位的问题第30页
     ·ASM 搜索策略第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 主动形状模型算法的改进第32-41页
   ·基于边缘提取的 ASM 特征点定位方法第32-38页
     ·小波多尺度模极大值边缘检测第32-34页
     ·非最大值抑制及阈值选取第34-36页
     ·边缘融合及仿真第36-38页
   ·多分辨率搜索策略第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 基于主动形状模型算法的柔性目标跟踪第41-57页
   ·ASM 在目标跟踪领域中的应用第41-46页
     ·运动目标跟踪第41-42页
     ·基于 ASM 算法的目标跟踪第42-43页
     ·基于 ASM 的目标跟踪仿真实验第43-46页
   ·Kalman 滤波第46-53页
     ·卡尔曼滤波器的状态空间模型第46-49页
     ·卡尔曼滤波器的参数选择第49-50页
     ·基于卡尔曼滤波的运动估计仿真实验第50-53页
   ·ASM 与 Kalman 滤波相结合的运动目标跟踪第53-56页
     ·跟踪流程第53-55页
     ·结合卡尔曼滤波的 ASM 目标跟踪仿真试验第55-56页
   ·本章小结第56-57页
结论第57-59页
参考文献第59-63页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第63-64页
致谢第64-65页
作者简介第65页

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