自动落纱系统的软件控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·半自动转杯纺纱机发展现状 | 第12-14页 |
| ·自动落纱系统发展状况 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义、目的和内容 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·课题研究的目的 | 第15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 自动落纱控制系统工作原理 | 第17-26页 |
| ·自动落纱系统概述 | 第17-19页 |
| ·自动落纱系统控制过程分析 | 第19-20页 |
| ·锭位与主机间的通信 | 第19页 |
| ·自动落纱小车精确定位 | 第19-20页 |
| ·自动落纱小车路径规划 | 第20页 |
| ·机械手落纱操作 | 第20页 |
| ·自动落纱系统的控制对象与控制信息分析 | 第20-21页 |
| ·落纱机械手控制 | 第21-22页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第22-25页 |
| ·主控模块分析 | 第22-23页 |
| ·CAN通信模块 | 第23-24页 |
| ·传感器模块 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自动落纱控制策略和控制算法 | 第26-45页 |
| ·自动落纱系统总体控制方案 | 第26页 |
| ·定位过程 | 第26-28页 |
| ·换向运动控制 | 第28-29页 |
| ·换向因素分析 | 第28页 |
| ·巡回换向控制策略 | 第28-29页 |
| ·自动落纱系统路径控制策略 | 第29-34页 |
| ·自动落纱系统路径分析 | 第29页 |
| ·路径问题的模型化 | 第29-30页 |
| ·静态路径控制算法 | 第30-32页 |
| ·动态路径控制算法 | 第32-34页 |
| ·路径控制算法的说明 | 第34页 |
| ·路径控制主程序 | 第34-36页 |
| ·程序模拟 | 第36-43页 |
| ·各子程序模块介绍 | 第36-37页 |
| ·模拟程序 | 第37-38页 |
| ·结果验证 | 第38-43页 |
| ·通信模块设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 自动落纱系统定位控制方法与实现 | 第45-58页 |
| ·定位控制的介绍 | 第45页 |
| ·精确定位的控制过程 | 第45-46页 |
| ·传感器信号采集与处理 | 第46-48页 |
| ·定位软件控制 | 第48-51页 |
| ·异步电机SVPWM控制 | 第51-56页 |
| ·控制方法 | 第51-52页 |
| ·SVPWM控制系统原理 | 第52-53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-54页 |
| ·仿真系统 | 第54页 |
| ·试验结论 | 第54-56页 |
| ·定位精度分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 软件抗干扰设计与嵌入式移植 | 第58-68页 |
| ·自动落纱系统的抗干扰因素 | 第58页 |
| ·软件的抗干扰技术 | 第58-62页 |
| ·嵌入式移植与开发环境 | 第62-67页 |
| ·VxWorks操作系统 | 第62-63页 |
| ·Vxworks的BSP移植 | 第63-66页 |
| ·软件开发环境Tornado | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
