无线传感器网络中节点定位算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作以及创新点 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络 | 第14-22页 |
| ·如何定义无线传感器网络 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第14-15页 |
| ·传感器节点结构 | 第15-17页 |
| ·传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| ·关键技术 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位的研究 | 第22-40页 |
| ·定位技术简介 | 第22-26页 |
| ·基本概念及术语 | 第22-23页 |
| ·基本的节点位置计算方法 | 第23-26页 |
| ·定位性能评价标准 | 第26页 |
| ·定位算法的分类与比较 | 第26-38页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第27-32页 |
| ·基于无需测距的定位算法 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于信标节点自校正的加权质心算法 | 第40-50页 |
| ·基础知识 | 第40-42页 |
| ·质心算法 | 第40-41页 |
| ·加权质心算法 | 第41-42页 |
| ·基于自校正的加权质心算法 | 第42-44页 |
| ·算法模型 | 第42-43页 |
| ·定位步骤 | 第43-44页 |
| ·仿真与结果分析 | 第44-49页 |
| ·信标节点数对定位误差影响的对比 | 第45-47页 |
| ·节点通信半径对定位精度影响对比 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于MCL的移动网络定位算法 | 第50-60页 |
| ·蒙特卡洛算法 | 第50-52页 |
| ·MCL算法原理 | 第50-51页 |
| ·MCL算法的不足 | 第51-52页 |
| ·基于MCL的移动节点定位算法 | 第52-55页 |
| ·运动模型分析 | 第52-53页 |
| ·预测阶段 | 第53-54页 |
| ·滤波阶段 | 第54-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文工作总结 | 第60-61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读研究生期间个人科技成果 | 第68页 |
