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异步电动机直接转矩开环控制研究

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-7页
1 绪论第7-10页
   ·交流电动机调速技术的发展第7-8页
   ·直接转矩控制的国内外发展现状第8-9页
   ·论文的研究内容第9-10页
2 直接转矩控制的理论研究第10-33页
   ·异步电机定子坐标系的数学模型第10-12页
   ·直接转矩控制的理论基础第12-20页
     ·直接转矩控制的基本思想第12-13页
     ·逆变器开关状态及电压空间矢量第13-17页
     ·电压空间矢量与定子磁链空间矢量的关系第17-19页
     ·电压空间矢量和转矩的关系第19-20页
   ·直接转矩的控制方法第20-32页
     ·六边形磁链轨迹形成的电压空间矢量选择第21-25页
     ·转矩调节第25-28页
     ·磁链调节第28-29页
     ·占空比调节第29-31页
     ·圆形磁链轨迹的形成第31-32页
   ·本章小结第32-33页
3 直接转矩的仿真研究第33-47页
   ·直接转矩的仿真框图第33页
   ·直接转矩仿真系统的建立第33-39页
     ·仿真工具的介绍第33-34页
     ·仿真系统的模块建立第34-39页
   ·直接转矩的仿真实验第39-46页
     ·磁链给定值的仿真研究第41-42页
     ·转矩容差的仿真研究第42-44页
     ·基于占空比的仿真研究第44-46页
     ·圆形磁链的仿真第46页
   ·本章小结第46-47页
4 直接转矩控制系统的软硬件设计第47-64页
   ·直接转矩的硬件设计第47页
   ·调速系统的框图第47-60页
     ·主电路设计第48-51页
     ·主电路器件的参数选择第51-55页
     ·控制电路的设计第55-60页
   ·调速系统的软件设计第60-63页
     ·集成开发环境第60页
     ·主程序及系统初始化第60-61页
     ·PWM 波的产生第61-63页
   ·本章小结第63-64页
5 调速系统的实验第64-68页
   ·调速系统的搭建第64页
   ·调速系统的介绍第64-66页
   ·实验调试第66-67页
   ·本章小结第67-68页
6 总结与展望第68-70页
   ·总结第68页
   ·展望第68-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-74页
附录第74-76页

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