基于离散类电磁机制算法的装配序列规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-14页 |
| ·本文的主要工作与结构 | 第14-16页 |
| 2 基于连接体的装配序列规划 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·连接体的概念 | 第16-18页 |
| ·通过邻接表描述装配顺序 | 第18-19页 |
| ·相似度矩阵的建立与目标函数的计算 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 3 类电磁机制算法及其离散化 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·类电磁机制算法的理论与框架简介 | 第22-24页 |
| ·类电磁机制算法的基本流程 | 第24-26页 |
| ·EM 算法的离散化 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 4 基于离散类电磁机制算法的装配序列规划研究 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·总体框架 | 第29-30页 |
| ·种群初始化 | 第30-31页 |
| ·电量和合力的计算与粒子群的移动 | 第31-32页 |
| ·引导式突变与局部搜索 | 第32-33页 |
| ·结束准则 | 第33页 |
| ·计算实例 | 第33-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 全文总结与研究展望 | 第45-47页 |
| ·全文总结 | 第45页 |
| ·研究展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 附录1 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |
