控制工程网络虚拟实验室的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟实验室的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟实验室的概念及特点 | 第11-14页 |
| ·虚拟实验室的概念 | 第11-12页 |
| ·虚拟实验室的特点 | 第12-13页 |
| ·开发工具描述 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 控制工程网络虚拟实验系统架构及规划 | 第15-27页 |
| ·控制工程网络虚拟实验室的需求分析 | 第15页 |
| ·网络实验室体系结构的研究 | 第15-18页 |
| ·C/S 模式 | 第15-17页 |
| ·B/S 模式 | 第17-18页 |
| ·控制工程网络虚拟实验室的总体结构设计 | 第18-19页 |
| ·人员登录管理模块的设计 | 第19-23页 |
| ·系统管理员模块功能 | 第20-21页 |
| ·一般管理员模块功能 | 第21-22页 |
| ·实验用户模块功能 | 第22-23页 |
| ·控制工程实验设计 | 第23-24页 |
| ·控制工程虚拟实验室的网络发布 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 经典控制理论 | 第27-37页 |
| ·经典控制理论数学建模 | 第27-28页 |
| ·控制系统时域分析 | 第28页 |
| ·控制系统频域分析 | 第28-31页 |
| ·频率特性的表示方法 | 第29页 |
| ·闭环控制系统的开环频率特性 | 第29-30页 |
| ·闭环控制系统的闭环频率特性 | 第30-31页 |
| ·控制系统的稳定性判定 | 第31-33页 |
| ·稳定性判别的基本准则 | 第31-32页 |
| ·柰奎斯特稳定判据 | 第32页 |
| ·相对稳定性 | 第32页 |
| ·根轨迹判定 | 第32-33页 |
| ·控制系统的综合校正 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 子空间辨识和状态空间模型预测控制 | 第37-51页 |
| ·子空间系统辨识 | 第37-42页 |
| ·子空间矩阵描述 | 第38-40页 |
| ·子空间辨识算法基本步骤 | 第40-42页 |
| ·模型预测控制 | 第42-49页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第44-45页 |
| ·状态空间模型预测控制算法 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 控制工程网络虚拟实验系统的实现 | 第51-75页 |
| ·人员登录系统的实现 | 第51-54页 |
| ·经典控制理论实验 | 第54-58页 |
| ·控制系统的时域分析 | 第54-55页 |
| ·控制系统的频域分析 | 第55-56页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第56-57页 |
| ·控制系统的综合校正 | 第57-58页 |
| ·单容水箱实验 | 第58-61页 |
| ·质量-弹簧-阻尼系统 | 第61-67页 |
| ·质量-弹簧-阻尼系统的数学模型 | 第61-63页 |
| ·质量-弹簧-阻尼系统的 PID 校正 | 第63-67页 |
| ·质量-弹簧-阻尼系统的 PID 控制动态仿真 | 第67页 |
| ·四容水箱系统 | 第67-73页 |
| ·四容水箱的数学模型 | 第68-70页 |
| ·四容水箱系统辨识 | 第70-71页 |
| ·模型预测控制的实现 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83页 |
