| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究课题的目的及意义 | 第7-8页 |
| ·选题背景及国内外现状 | 第8-9页 |
| ·论文结构及主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 通信模式及网络编程 | 第11-23页 |
| ·视频传输通信模式 | 第11-13页 |
| ·视频传输网络通信 | 第11-12页 |
| ·视频传输特点 | 第12-13页 |
| ·网络编程 | 第13-21页 |
| ·TCP/IP 体系结构 | 第13-14页 |
| ·网络 Socket 编程技术 | 第14-16页 |
| ·流式套接字 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 系统软硬件平台整体设计 | 第23-45页 |
| ·系统硬件平台的设计 | 第23-27页 |
| ·系统硬件平台的设计 | 第23-25页 |
| ·搭建网络环境 | 第25-27页 |
| ·嵌入式系统 | 第27-30页 |
| ·嵌入式系统概念 | 第27页 |
| ·嵌入式处理器 | 第27-28页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第28-30页 |
| ·嵌入式软件开发环境的建立 | 第30-36页 |
| ·嵌入式软件开发环境 | 第30-31页 |
| ·Bootloader 及内核移植 | 第31-36页 |
| ·Linux 驱动开发 | 第36-43页 |
| ·Linux 驱动概述 | 第36-38页 |
| ·USB 接口及无线网卡驱动移植 | 第38-41页 |
| ·基于 V4L2 接口的 CMOS 摄像头驱动移植 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 系统软件的实现 | 第45-67页 |
| ·系统软件整体功能 | 第45-47页 |
| ·基于 mjpg-streamer 的视频图像采集研究 | 第47-56页 |
| ·视频图像采集方式 | 第47-48页 |
| ·视频图像采集的实现方法 | 第48-54页 |
| ·JPEG 图像压缩 | 第54-56页 |
| ·网络传输及图像显示 | 第56-58页 |
| ·传输功能编程实现 | 第56-57页 |
| ·传输通道测试 | 第57页 |
| ·图像接收与显示 | 第57-58页 |
| ·远程云台控制的研究 | 第58-65页 |
| ·串口通信 | 第59-61页 |
| ·云台控制原理及通信协议 | 第61-62页 |
| ·mjpg-streamer 集成云台控制的设计 | 第62-65页 |
| ·测试结果 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间科研工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |