| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究意义及研究现状 | 第7-10页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第10-13页 |
| 第二章 未知控制方向与分布时变时滞非线性系统的 AILC | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第14-16页 |
| ·一阶系统的控制器与自适应律设计 | 第16-18页 |
| ·系统收敛性分析 | 第18-21页 |
| ·高阶系统的控制器与自适应律设计 | 第21-24页 |
| ·仿真实例 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 未知控制方向与分布时变时滞非线性参数化系统的 ARLC | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第28-29页 |
| ·自适应学习控制设计 | 第29-31页 |
| ·收敛性分析 | 第31-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 第四章 未知分布时滞严格反馈系统的非一致轨迹跟踪控制 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·自适应迭代学习控制的设计 | 第39-41页 |
| ·收敛性分析 | 第41-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结束语 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 硕士在读期间论文发表及录用情况 | 第53页 |
| 硕士在读期间科研项目情况 | 第53-54页 |
