| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·无刷直流电机的发展历程与研究现状 | 第9-13页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机研究现状 | 第10-13页 |
| ·智能控制在电机控制系统中实际的应用 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的组成和原理 | 第14-21页 |
| ·无刷直流电机的基本构造 | 第14-15页 |
| ·三相无刷直流电机工作原理 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电机的基本原理 | 第15-16页 |
| ·三相全控电路的基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的数学描述 | 第17-19页 |
| ·电压方程 | 第17-18页 |
| ·转矩方程 | 第18页 |
| ·状态方程 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机动态结构 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无刷直流电机高性能转速控制策略 | 第21-30页 |
| ·电机转速控制策略 | 第21-22页 |
| ·双闭环调速系统的设计原理 | 第22-24页 |
| ·双闭环调速系统的介绍 | 第22-23页 |
| ·双闭环调速系统的起动过程分析 | 第23-24页 |
| ·PID控制的原理 | 第24-26页 |
| ·人工神经网络及单神经元自适应PID基本原理 | 第26-29页 |
| ·神经元的基本结构 | 第26-27页 |
| ·几种典型的神经网络学习规则 | 第27-28页 |
| ·单神经元自适应PID智能控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于SIMULINK的无刷直流电机调速系统仿真 | 第30-43页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第30-37页 |
| ·无刷直流电机的整体模块 | 第31-33页 |
| ·电流滞环控制器模块 | 第33-35页 |
| ·速度环控制器模块 | 第35-36页 |
| ·参考电流模块 | 第36页 |
| ·电压逆变器模块 | 第36-37页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 附录 | 第47-55页 |
| 详细摘要 | 第55-61页 |