| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·无线排障智能车的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·无线排障智能车的国内外发展和研究现状 | 第10-12页 |
| ·当前无线排障智能车的主要功能 | 第12-13页 |
| ·当前无线排障智能车应用中主要存在的问题 | 第13页 |
| ·本文所做的主要设计和研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 基于 STM32 的小型排障智能车电子控制系统构建 | 第15-34页 |
| ·智能车车体整体结构 | 第15-21页 |
| ·小车底盘和整体结构组成 | 第15-17页 |
| ·电子系统各部分选型 | 第17-21页 |
| ·智能车各部分硬件和软件设计 | 第21-34页 |
| ·STM32F103VE 控制器电路设计 | 第21页 |
| ·无线传输模块设计 | 第21-22页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第22-25页 |
| ·红外测距模块设计 | 第25-27页 |
| ·OV6620 摄像头模块设计 | 第27-34页 |
| 第3章 上位机控制硬件和软件设计 | 第34-40页 |
| ·无线遥控装置硬件和软件设计 | 第34-35页 |
| ·LABWINDOW 软件设计 | 第35-40页 |
| ·LABWINOW 操控界面设计 | 第35-36页 |
| ·USB 驱动程序设计 | 第36-37页 |
| ·串口控制传输程序设计 | 第37-38页 |
| ·图像显示程序设计 | 第38-40页 |
| 第4章 特定障碍物体的自动识别和捕捉 | 第40-45页 |
| ·距离旋转搜索特定物体研究 | 第40页 |
| ·模糊定位方法实现 | 第40-43页 |
| ·机械臂自动抓取物体程序设计 | 第43-45页 |
| 第5章 实验和调试 | 第45-47页 |
| ·操作手柄无线控制小车排障测试 | 第45页 |
| ·小车自动抓取排障测试 | 第45-47页 |
| 第6章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第51页 |