微平台三维运动误差视觉测量系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的背景与意义 | 第8页 |
| ·视觉测量系统研究现状 | 第8-13页 |
| ·三维信息获取技术 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 图像的预处理 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·图像预处理 | 第16-18页 |
| ·图像灰度化 | 第16页 |
| ·图像二值化 | 第16页 |
| ·边缘检测过程 | 第16-18页 |
| ·算法实验 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 微平台图像的特征提取 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·Harris 角点检测原理及特点 | 第20-22页 |
| ·改进的Harris 算法 | 第22-23页 |
| ·算法实验 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 三维重构理论基础 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·摄像机模型 | 第26-29页 |
| ·基础几何知识 | 第29-34页 |
| ·射影几何 | 第29页 |
| ·齐次坐标 | 第29页 |
| ·射影变换 | 第29-30页 |
| ·极线几何理论与基础矩阵的估计 | 第30-34页 |
| 第5章 微平台的三维重构 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·两幅图像重构 | 第35-47页 |
| ·匹配算法 | 第35-37页 |
| ·匹配约束和相似度 | 第37-38页 |
| ·匹配算法 | 第38-44页 |
| ·两幅图像重构 | 第44-47页 |
| ·单幅图像重构 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 系统的实现 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50-53页 |
| ·Matlab 引擎 | 第50-52页 |
| ·OpenGL | 第52-53页 |
| ·系统流程 | 第53-54页 |
| ·系统实现 | 第54-57页 |
| ·实验 | 第57-59页 |
| ·实验原理及过程 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |
