| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·齿轮传动发展历程简述 | 第13-16页 |
| ·微小传动机构及驱动技术的研究现状 | 第16-28页 |
| ·传统机械传动机构直接微小型化的机械传动技术 | 第16-18页 |
| ·非传统机械微驱动技术 | 第18-22页 |
| ·基于磁场、光波、超声波、微波等外场组合或者综合微驱动技术 | 第22-23页 |
| ·基于传统机械传动机构进行根本性原理创新的微小机械传动机构 | 第23-24页 |
| ·空间曲线啮合轮机构研究现状 | 第24-28页 |
| ·课题研究意义及主要研究内容 | 第28-30页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第28页 |
| ·本论文的主要研究内容及结构 | 第28-30页 |
| 第二章 轴线共面的空间曲线啮合方程 | 第30-55页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·曲面啮合原理简介 | 第30-33页 |
| ·曲线啮合理论 | 第33-42页 |
| ·空间曲线啮合坐标系 | 第34-38页 |
| ·从动钩杆中心线方程和接触线方程 | 第38-40页 |
| ·反转传动的啮合方程推导 | 第40-42页 |
| ·等直径钩杆空间螺旋线齿轮齿形设计 | 第42-54页 |
| ·主从动轮齿形方程推导 | 第42-49页 |
| ·等直径钩杆空间螺旋线齿轮设计实例 | 第49-51页 |
| ·等直径钩杆空间螺旋线齿轮运动学实验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 等直径钩杆空间螺旋线齿轮的重合度研究 | 第55-68页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·重合度定义 | 第55-57页 |
| ·传统齿轮重合度公式 | 第55-56页 |
| ·等直径钩杆空间螺旋线齿轮重合度公式 | 第56-57页 |
| ·重合度设计方法及分析 | 第57-63页 |
| ·基于接触线参数的重合度设计 | 第57-59页 |
| ·基于齿数的重合度设计 | 第59-61页 |
| ·等直径钩杆空间螺旋线齿轮最小齿数设计 | 第61-63页 |
| ·运动学实验 | 第63-67页 |
| ·案例 1 | 第63-64页 |
| ·案例 2 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 等直径钩杆空间螺旋线齿轮参数标准化设计 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·等直径钩杆空间螺旋线齿轮基本设计参数 | 第68-73页 |
| ·主动钩杆中心线与接触线的螺旋参数 | 第68页 |
| ·钩杆直径 | 第68-69页 |
| ·主从动轮中心线与接触线参数的取值范围 | 第69-71页 |
| ·主从动轮坐标系中心距 | 第71-72页 |
| ·主从动轮齿数设计 | 第72-73页 |
| ·等直径钩杆空间螺旋线齿轮基本设计尺寸 | 第73-76页 |
| ·主从动轮齿高 | 第73-74页 |
| ·主从动轮基圆半径与外圆半径 | 第74-75页 |
| ·主从动轮转矩半径 | 第75-76页 |
| ·主从动轮外廓尺寸分析 | 第76页 |
| ·等直径钩杆空间螺旋线齿轮参数标准化设计公式表 | 第76-78页 |
| ·参数标准化设计实例 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 等直径钩杆空间螺旋线齿轮弯曲疲劳强度分析与研究 | 第80-99页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·主从动钩杆根部应力分析 | 第80-96页 |
| ·主从动轮啮合传动受力分析 | 第81-84页 |
| ·主从动钩杆根部最大应力比较 | 第84-86页 |
| ·主动钩杆根部最大名义应力 | 第86-92页 |
| ·主动钩杆根部理论应力集中系数 | 第92-96页 |
| ·等直径钩杆空间螺旋线齿轮弯曲疲劳强度设计准则 | 第96-97页 |
| ·实例计算 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 等直径钩杆空间螺旋线齿轮钩杆结构优化设计 | 第99-123页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·钩杆根部最大名义应力比较 | 第99-108页 |
| ·从动钩杆根部最大名义应力 | 第99-106页 |
| ·主从动钩杆根部名义应力随接触线参数 t 变化规律 | 第106-108页 |
| ·主动钩杆根部最大应力分析 | 第108-116页 |
| ·主动钩杆根部最大应力随接触线参数变化规律 | 第108-110页 |
| ·主动钩杆根部最大应力随钩杆直径 D 变化规律 | 第110-112页 |
| ·主动钩杆根部最大应力随螺旋半径 m 变化规律 | 第112-114页 |
| ·主动钩杆根部最大应力随根部过渡圆角半径 r 变化规律 | 第114-116页 |
| ·螺旋升角λ对钩杆强度和刚度的影响 | 第116-122页 |
| ·钩杆最大应力随螺旋升角变化规律 | 第116-120页 |
| ·钩杆最大变形量随螺旋升角变化规律 | 第120-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 本文成果、创新处与展望 | 第123-126页 |
| 本文成果 | 第123-124页 |
| 本文特色与创新处 | 第124-125页 |
| 展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第139页 |
