二相混合式步进电机高性能驱动系统的研究及实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-13页 |
| ·步进电机驱动技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·步进电机控制系统发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 步进电机原理分析及驱动技术研究 | 第15-24页 |
| ·步进电机概述 | 第15-17页 |
| ·步进电机分类及工作原理 | 第17-20页 |
| ·步进电机分类 | 第17-18页 |
| ·二相混合式步进电机的结构 | 第18-19页 |
| ·二相混合式步进电机的工作原理 | 第19-20页 |
| ·步进电机驱动技术的研究 | 第20-23页 |
| ·单电压驱动 | 第20页 |
| ·高低压驱动 | 第20-21页 |
| ·斩波驱动 | 第21-22页 |
| ·细分驱动 | 第22页 |
| ·调频调压驱动 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 二相混合式步进电机驱动系统的硬件设计 | 第24-37页 |
| ·单片机控制系统的设计 | 第24-26页 |
| ·主控芯片的选取 | 第24-25页 |
| ·主控芯片的外围电路 | 第25-26页 |
| ·步进电机驱动电路的设计 | 第26-29页 |
| ·H 驱动桥的设计 | 第27-28页 |
| ·光耦隔离电路 | 第28页 |
| ·电流采样反馈电路 | 第28-29页 |
| ·步进电机调频调压驱动电源的实现 | 第29-36页 |
| ·基于单片机的调压电源的原理分析 | 第29-31页 |
| ·PWM 控制电路的设计 | 第31-32页 |
| ·半桥电路元件参数的计算与选择 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 步进电机升降速控制技术的研究 | 第37-47页 |
| ·步进电机的升降速特性 | 第37-38页 |
| ·步进电机升降速曲线的研究 | 第38-42页 |
| ·直线型速度时间曲线 | 第38-39页 |
| ·指数型速度时间曲线 | 第39-41页 |
| ·S 型速度时间曲线 | 第41-42页 |
| ·步进电机升降速控制的实现 | 第42-46页 |
| ·最佳速度时间曲线 | 第42-44页 |
| ·升降速曲线实验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 驱动控制系统的软件实现 | 第47-63页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第47-48页 |
| ·控制电路的软件设计 | 第48-51页 |
| ·电机运行控制 | 第48-50页 |
| ·电压调节控制 | 第50-51页 |
| ·控制界面的软件设计 | 第51-55页 |
| ·VISA 库串口通信函数 | 第51-53页 |
| ·串口通信实现 | 第53-55页 |
| ·基于实验数据的调频调压控制 | 第55-62页 |
| ·电流补偿控制原理 | 第55-56页 |
| ·数据分析与建立模型 | 第56-59页 |
| ·补偿参数的修正 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 驱动控制系统的实验与分析 | 第63-69页 |
| ·驱动系统实验平台 | 第63页 |
| ·驱动控制板实验 | 第63-64页 |
| ·可调电源板实验 | 第64-66页 |
| ·调频调压控制实验 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·课题总结 | 第69-70页 |
| ·课题展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第75-76页 |
| 附录 1 电机驱动系统原理图 | 第76-77页 |
| 附录 2 电机驱动系统 PCB 图 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
