掘进巷道钻孔及锚索安装装置的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-13页 |
| ·钻孔装置的发展现状 | 第13-16页 |
| ·运动学与动力学分析 | 第16-18页 |
| ·课题主要研究内容和创新点 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 机械本体的机构设计与三维建模 | 第20-31页 |
| ·巷道钻孔和锚索安装的功能要求及原理设计 | 第20-22页 |
| ·钻孔装置的本体结构设计 | 第22-26页 |
| ·锚索安装装置的结构设计 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 钻锚一体化作业装置平台横梁的静力学分析 | 第31-44页 |
| ·钻锚一体化作业装置平台的简介 | 第31-32页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第32-35页 |
| ·横梁结构的ANSYS静态分析 | 第35-40页 |
| ·横梁的分析结果及其改进优化 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 锚索安装装置的运动学仿真 | 第44-53页 |
| ·虚拟样机技术 | 第44-47页 |
| ·锚索安装装置的运动学建模 | 第47-48页 |
| ·锚索安装装置的运动学仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 钻锚一体化作业装置的动力学仿真与试验验证 | 第53-67页 |
| ·钻锚一体化作业装置平台的数学建模 | 第53-58页 |
| ·钻锚一体化作业装置平台的动力学仿真 | 第58-62页 |
| ·锚索安装装置的动力学仿真 | 第62-65页 |
| ·实验样机验证 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第72页 |
