| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 高速并联坐标测量机的运动学分析 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·坐标测量机结构分析 | 第16-17页 |
| ·坐标测量机运动学分析 | 第17-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 高速并联坐标测量机的非线性弹性动力学建模 | 第28-60页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·单元弹性动力学方程 | 第28-43页 |
| ·支链弹性动力学方程 | 第43-49页 |
| ·系统弹性动力学方程 | 第49-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 4 高速并联坐标测量机的弹性动力学方程求解 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·方程求解 | 第60-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-70页 |
| ·主要结论 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第75页 |