软件卫星接收机技术及实验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·软件卫星接收机的研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·发展现状 | 第9-12页 |
| ·研究内容及论文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 GNSS原理及其信号结构特征 | 第13-24页 |
| ·GPS概述及定位原理 | 第13-14页 |
| ·坐标转换 | 第14-17页 |
| ·球面坐标至直角坐标的转换 | 第16页 |
| ·直角坐标至球面坐标的转换 | 第16-17页 |
| ·信号特征 | 第17-23页 |
| ·GPS信号特点 | 第17-21页 |
| ·GLONASS、Galileo与GPS | 第21-22页 |
| ·Compass | 第22-23页 |
| ·本章小节 | 第23-24页 |
| 3 软件卫星接收机结构分析 | 第24-31页 |
| ·软件卫星接收机总体框架及方案设计 | 第24-25页 |
| ·接收机前端指标设计 | 第25-30页 |
| ·天线 | 第26-28页 |
| ·滤波器 | 第28页 |
| ·前置放大器 | 第28页 |
| ·下变频器 | 第28-29页 |
| ·A/D转换 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 软件卫星接收机关键算法研究及优化 | 第31-66页 |
| ·非理想环境捕获技术研究 | 第31-40页 |
| ·捕获原理 | 第31-32页 |
| ·常用方法 | 第32-34页 |
| ·高灵敏度捕获算法研究及实验验证 | 第34-38页 |
| ·捕获阈值设置 | 第38-40页 |
| ·跟踪辅助技术研究 | 第40-55页 |
| ·跟踪环路原理概述 | 第41-43页 |
| ·锁相环原理概述 | 第43-44页 |
| ·二阶载波跟踪环路滤波器 | 第44-45页 |
| ·三阶载波跟踪环路滤波器 | 第45-46页 |
| ·科斯塔斯载波跟踪环路 | 第46-48页 |
| ·IMU辅助载波跟踪环路性能分析 | 第48-49页 |
| ·卡尔曼辅助载波跟踪环路性能分析 | 第49-51页 |
| ·各环路性能比较 | 第51-52页 |
| ·跟踪环路跟踪结果 | 第52-55页 |
| ·位置解算 | 第55-65页 |
| ·数据同步 | 第56-57页 |
| ·星历提取 | 第57-59页 |
| ·伪距计算 | 第59-60页 |
| ·卫星位置计算 | 第60-61页 |
| ·接收机位置计算 | 第61-63页 |
| ·坐标转换 | 第63页 |
| ·定位数据处理 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 接收机硬件设计及实验研究 | 第66-78页 |
| ·接收机前端硬件设计 | 第66-74页 |
| ·接收机前端硬件设计 | 第66-73页 |
| ·真实GPS信号定位解算 | 第73-74页 |
| ·真实卫星信号采集及数据处理 | 第74-77页 |
| ·静态实验 | 第74-75页 |
| ·动态实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
