| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·线控制动执行系统传感器的故障诊断概述 | 第13-17页 |
| ·线控制动执行系统组成及工作原理 | 第13-14页 |
| ·线控制动执行系统传感器故障诊断研究现状 | 第14-17页 |
| ·线控制动执行器故障失效时整车稳定性控制研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 基于支持向量机的线控制动执行系统传感器故障诊断算法 | 第21-43页 |
| ·基于支持向量机传感器故障诊断控制方法 | 第21-28页 |
| ·线控制动执行器数学模型 | 第28-35页 |
| ·基于支持向量机的线控制动执行系统传感器故障诊断仿真分析 | 第35-42页 |
| ·线控制动执行系统辨识建模仿真 | 第35-41页 |
| ·线控制动执行系统传感器故障诊断仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 单轮制动失效工况下的基于控制分配算法整车稳定性协调控制 | 第43-71页 |
| ·单轮制动失效工况下整车稳定性控制策略 | 第43-46页 |
| ·基于控制分配算法在整车稳定性协调控制中的应用 | 第46-62页 |
| ·控制分配算法技术基础 | 第46-48页 |
| ·主动转向及整车动力学数学模型 | 第48-58页 |
| ·基于控制分配算法的整车稳定性协调控制 | 第58-62页 |
| ·基于控制分配算法的整车稳定性协调控制仿真分析 | 第62-69页 |
| ·高附着路面仿真试验 | 第62-66页 |
| ·低附着路面仿真试验 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 线控制动系统单轮制动失效工况下整车稳定性协调控制硬件在环试验 | 第71-91页 |
| ·整车稳定性协调控制硬件在环试验平台 | 第71-83页 |
| ·硬件在环试验平台的总体方案 | 第71-73页 |
| ·硬件在环试验平台的组成 | 第73-83页 |
| ·单轮制动失效工况下整车稳定性协调控制硬件在环试验 | 第83-90页 |
| ·高附着路面硬件在环试验 | 第83-86页 |
| ·低附着路面硬件在环试验 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 全文总结 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
