履带起重机副臂工况力矩限制器算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·履带起重机及力矩限制器研究现状 | 第8-12页 |
| ·履带起重机研究现状 | 第8-10页 |
| ·力矩限制器研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究意义及主要内容 | 第12-14页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·本文主要内容 | 第12-14页 |
| 2 履带起重机力矩限制器关键技术分析 | 第14-26页 |
| ·履带起重机简介 | 第14-17页 |
| ·履带起重机基本组成及工作原理 | 第14-15页 |
| ·履带起重机主变幅方式 | 第15页 |
| ·履带起重机的工况类型 | 第15-17页 |
| ·履带起重机力矩限制器组成及工作原理 | 第17-20页 |
| ·履带起重机力矩限制器基本组成 | 第17-19页 |
| ·履带起重机力矩限制器工作原理 | 第19-20页 |
| ·力矩限制器算法精度影响因素分析 | 第20-25页 |
| ·力传感器取力方式 | 第20-24页 |
| ·履带起重机结构变形的影响 | 第24-25页 |
| ·外部因素的影响 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 履带起重机副臂工况力矩限制器算法研究 | 第26-44页 |
| ·履带起重机副臂工况力矩限制器简介 | 第26-28页 |
| ·工作幅度算法 | 第28-33页 |
| ·臂架系统运动学分析 | 第28-29页 |
| ·齐次坐标变换原理 | 第29-30页 |
| ·坐标变换求解 | 第30-33页 |
| ·固定副臂工况载荷算法 | 第33-38页 |
| ·臂架系统静力学分析 | 第33-34页 |
| ·载荷算法详细流程 | 第34-38页 |
| ·塔式副臂工况载荷算法 | 第38-41页 |
| ·塔式副臂静力学分析 | 第38-39页 |
| ·载荷算法详细流程 | 第39-41页 |
| ·基于Excel VBA的算法程序实现 | 第41-43页 |
| ·用户输入界面的设计 | 第42页 |
| ·程序的实现 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 固定副臂工况力矩限制器算法验证与改进 | 第44-56页 |
| ·力矩限制器验证性试验 | 第44-47页 |
| ·试验履带起重机参数 | 第44-45页 |
| ·试验条件与方法 | 第45-46页 |
| ·试验数据分析 | 第46-47页 |
| ·基于幅度补偿的算法改进 | 第47-51页 |
| ·主要误差分析 | 第47-48页 |
| ·算法改进基本原理 | 第48-49页 |
| ·算法改进具体流程 | 第49-51页 |
| ·改进型算法有限元仿真验证 | 第51-54页 |
| ·基本算法与改进型算法精度对比 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录A 力矩限制器固定副臂算法CoDeSys程序 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
