基于单目视觉及主动激光标记的空间曲面重构方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·视觉测量技术 | 第9-11页 |
| ·视觉测量技术的优点 | 第9页 |
| ·视觉测量的关键技术 | 第9-10页 |
| ·视觉测量的流程 | 第10-11页 |
| ·单目视觉的应用研究 | 第11-15页 |
| ·单目视觉和双目视觉 | 第11-12页 |
| ·单目视觉的测量方法研究 | 第12-14页 |
| ·单目视觉的车辆检测方法研究 | 第14-15页 |
| ·单目视觉的机器人定位及导航研究 | 第15页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于激光环的单目视觉模型 | 第17-28页 |
| ·模型描述 | 第17-22页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·小孔成像模型 | 第19-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-21页 |
| ·基于激光环的单目视觉系统模型 | 第21-22页 |
| ·图像边缘提取 | 第22-24页 |
| ·图像边缘定义 | 第22-23页 |
| ·边缘提取方法 | 第23-24页 |
| ·激光环锥顶的确定 | 第24-25页 |
| ·深度信息分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于单目视觉的空间平面位姿分析 | 第28-45页 |
| ·椭圆方程拟合 | 第28-32页 |
| ·椭圆拟合方法 | 第28-29页 |
| ·最小二乘椭圆拟合 | 第29-31页 |
| ·算例验证 | 第31-32页 |
| ·激光环锥顶位置求解 | 第32-36页 |
| ·激光源母线标定 | 第33页 |
| ·锥顶位置求解 | 第33-36页 |
| ·空间平面位置求解 | 第36-41页 |
| ·虚拟场景模型 | 第36-37页 |
| ·平面K的一般方程 | 第37-38页 |
| ·空间平面位置求解 | 第38-41页 |
| ·空间平面姿态分析 | 第41-44页 |
| ·最小二乘平面拟合 | 第41-42页 |
| ·空间平面拟合 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于单目视觉模型的空间曲面重构 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·封闭曲线拟合 | 第46-52页 |
| ·曲线拟合方法 | 第47页 |
| ·最小二乘多项式拟合 | 第47-48页 |
| ·多项式拟合的实现 | 第48-52页 |
| ·空间曲面重构 | 第52-58页 |
| ·空间曲面位置求解 | 第52-55页 |
| ·NURBS曲面 | 第55-56页 |
| ·曲面重构实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 初步实验分析 | 第59-68页 |
| ·实验平台简介 | 第59-60页 |
| ·激光环的获取及标定 | 第60-63页 |
| ·空间平面位姿实验分析 | 第63-65页 |
| ·误差原因分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·主要研究成果 | 第68-69页 |
| ·研究工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第77-78页 |
