基于FPGA的激光测距系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·激光测距技术研究背景 | 第8-10页 |
| ·激光技术及其在测距中的应用 | 第8-9页 |
| ·激光测距的国内外现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 激光测距原理和应用 | 第12-16页 |
| ·激光测距方法的分类 | 第12-15页 |
| ·脉冲激光测距 | 第12-13页 |
| ·相位激光测距 | 第13-14页 |
| ·调频连续波测距 | 第14页 |
| ·脉冲激光测距与相位激光测距比较 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 3 脉冲激光测距系统方案 | 第16-27页 |
| ·激光测距系统结构 | 第16-18页 |
| ·激光发射电路 | 第17页 |
| ·激光接收电路 | 第17-18页 |
| ·信号处理系统 | 第18页 |
| ·系统硬件设计 | 第18-26页 |
| ·激光发射电路设计 | 第18-20页 |
| ·激光接收电路设计 | 第20-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 信号处理系统方案设计 | 第27-44页 |
| ·脉冲激光测距的改进方案 | 第27页 |
| ·FPGA的优势 | 第27-30页 |
| ·FPGA的设计方法 | 第30-35页 |
| ·FPGA的设计思路 | 第30-33页 |
| ·FPGA的设计流程 | 第33-35页 |
| ·脉冲激光测距系统总体电路框图 | 第35-37页 |
| ·电源电路设计 | 第37页 |
| ·FPGA芯片的选择与设计 | 第37-38页 |
| ·FPGA芯片拓展电路 | 第38-42页 |
| ·FLASH电路设计 | 第38-39页 |
| ·SDRAM电路设计 | 第39-40页 |
| ·I2C存储器电路的设计 | 第40-41页 |
| ·JTAG接口设计 | 第41页 |
| ·USB接口设计 | 第41-42页 |
| ·显示接口设计 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 5 软件设计与仿真 | 第44-58页 |
| ·软件开发环境和编程语言概述 | 第44-50页 |
| ·EDA技术发展概况 | 第44-47页 |
| ·QuartusⅡ软件开发流程 | 第47-49页 |
| ·VHDL语言 | 第49-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-57页 |
| ·FPGA系统工作原理 | 第50-51页 |
| ·核心模块设计 | 第51页 |
| ·系统软件模块设计 | 第51-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 6 误差分析 | 第58-60页 |
| ·脉冲式激光测距系统误差来源 | 第58-59页 |
| ·噪声来源 | 第58页 |
| ·激光脉冲不稳定原因 | 第58页 |
| ·电路延迟误差主要来源 | 第58-59页 |
| ·时间测定模块误差来源 | 第59页 |
| ·脉冲激光测距系统误差分析 | 第59-60页 |
| 7 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
