窄间隙TIG焊焊缝跟踪系统设计及研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·窄间隙 TIG 焊接技术及其研究现状 | 第11-15页 |
| ·技术特点 | 第11-14页 |
| ·研究现状 | 第14-15页 |
| ·焊缝跟踪技术及其研究现状 | 第15-20页 |
| ·传感技术 | 第16-17页 |
| ·跟踪控制方法 | 第17-19页 |
| ·控制器架构 | 第19-20页 |
| ·窄间隙 TIG 焊焊缝跟踪技术分析 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 NG-TIG 焊缝跟踪系统设计 | 第23-34页 |
| ·系统的总体设计 | 第23-24页 |
| ·焊枪位置传感系统 | 第24-26页 |
| ·信号调理模块 | 第26-27页 |
| ·数据采集卡 | 第27-28页 |
| ·基于 LabVIEW 的计算机控制系统 | 第28页 |
| ·步进电机驱动系统 | 第28-32页 |
| ·步进电机及细分驱动器 | 第29页 |
| ·步进电机控制方案 | 第29-32页 |
| ·焊枪位移执行机构 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 焊缝跟踪系统控制策略研究 | 第34-50页 |
| ·系统分析 | 第34-36页 |
| ·控制原理 | 第34-35页 |
| ·数学模型 | 第35-36页 |
| ·PID 控制算法 | 第36-39页 |
| ·PID 控制数字化 | 第36-38页 |
| ·参数整定 | 第38-39页 |
| ·模糊控制算法 | 第39-46页 |
| ·模糊控制原理 | 第39-40页 |
| ·模糊控制算法 | 第40-46页 |
| ·模糊-PID 复合控制算法及性能仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 焊缝跟踪系统软件设计 | 第50-63页 |
| ·软件系统设计思路 | 第50-52页 |
| ·程序设计模式 | 第50-51页 |
| ·周期时间控制 | 第51-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-61页 |
| ·模拟信号采集子程序 | 第52-53页 |
| ·模糊-PID 复合控制算法程序 | 第53-55页 |
| ·控制信号输出子程序 | 第55-57页 |
| ·前置偏差补偿程序 | 第57-59页 |
| ·控制主程序 | 第59-61页 |
| ·人机交互界面设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 焊缝跟踪系统性能试验 | 第63-70页 |
| ·数据采集系统调试 | 第63-64页 |
| ·步进电机驱动系统调试 | 第64-66页 |
| ·焊缝跟踪过程模拟实验 | 第66-69页 |
| ·跟踪试验 | 第66-68页 |
| ·结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第76-78页 |
