履带式液压挖掘机行走系统动力学仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·挖掘机技术发展概况 | 第9-11页 |
| ·挖掘机的发展历程 | 第9-10页 |
| ·液压仿真技术的发展历程 | 第10-11页 |
| ·行走装置发展概况 | 第11-13页 |
| ·履带行走机构发展概况和研究现状 | 第11-12页 |
| ·行走液压系统发展概况和研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容及方法 | 第14-15页 |
| 第二章 履带式液压挖掘机概述 | 第15-31页 |
| ·履带式液压挖掘机基本组成与分类 | 第15-17页 |
| ·基本组成 | 第15页 |
| ·履带式液压挖掘机分类 | 第15-17页 |
| ·履带式液压挖掘机履带行走机构分析 | 第17-19页 |
| ·履带行走装置定义 | 第17页 |
| ·对行走装置的设计要求 | 第17-18页 |
| ·“四轮一带”机构分析 | 第18-19页 |
| ·履带液压挖掘机行走驱动系统分析 | 第19-22页 |
| ·发动机-泵的功率匹配 | 第19-20页 |
| ·轮边减速机构 | 第20-22页 |
| ·履带液压挖掘机行走液压系统分析 | 第22-30页 |
| ·行走液压系统简述 | 第22-23页 |
| ·行走液压系统基本回路分析 | 第23-27页 |
| ·三种液压系统介绍 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 履带式液压挖掘机行驶理论及驱动特性分析 | 第31-39页 |
| ·履带式液压行走系统初始设计方案 | 第31页 |
| ·行驶阻力分析 | 第31-35页 |
| ·土壤变形阻力 Fk | 第31-32页 |
| ·坡道阻力 Fp | 第32页 |
| ·转向阻力 Fr | 第32-33页 |
| ·内部阻力 Fn | 第33-35页 |
| ·牵引力和附着力分析 | 第35-36页 |
| ·泵和马达性能的分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 履带行走系统建模分析 | 第39-47页 |
| ·履带行走机构动力学建模 | 第39-42页 |
| ·建模方法 | 第39页 |
| ·建模假设与运动参数 | 第39页 |
| ·动力学建模分析 | 第39-42页 |
| ·履带行走机构虚拟建模 | 第42-45页 |
| ·模型建立 | 第42-44页 |
| ·转动惯量计算 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 行走液压系统建模分析 | 第47-57页 |
| ·平台介绍 | 第47-50页 |
| ·平台简介 | 第47页 |
| ·AMESim 的使用 | 第47-50页 |
| ·分部模块建模 | 第50-56页 |
| ·发动机模块 | 第50-51页 |
| ·主泵模块 | 第51-53页 |
| ·减速机模块 | 第53-54页 |
| ·驱动轮模块 | 第54页 |
| ·行走液压系统仿真模型 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 履带行走装置的仿真与结果分析 | 第57-67页 |
| ·启动，直驶，制动工况仿真 | 第57-59页 |
| ·爬坡工况仿真 | 第59-62页 |
| ·转向工况仿真 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
