| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第10页 |
| ·三维重建的意义 | 第10页 |
| ·三维重建评价体系的意义 | 第10页 |
| ·三维重建的典型应用 | 第10-12页 |
| ·虚拟现实 | 第10-11页 |
| ·故文物保护 | 第11页 |
| ·逆向工程 | 第11-12页 |
| ·三维重建研究进展综述 | 第12-18页 |
| ·三维重建的国内外研究进展[10] | 第12页 |
| ·三维重建主要方法 | 第12-14页 |
| ·探针接触法 | 第12-13页 |
| ·激光测距法 | 第13页 |
| ·光影轮廓法 | 第13-14页 |
| ·双目或者多目测量法 | 第14页 |
| ·利用双目或者多目测量法进行三维重建的一般步骤 | 第14-18页 |
| ·宏块匹配法 | 第15-17页 |
| ·Harris 角点匹配 | 第17页 |
| ·sift 匹配 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 三维重建算法 | 第19-34页 |
| ·三维模型 | 第19-23页 |
| ·双目或多目立体视觉原理与三维重建 | 第19-21页 |
| ·本文三维重建采用的基本方程及图示 | 第21-23页 |
| ·三维重建方法 | 第23-33页 |
| ·欧拉方程及图示 | 第23-25页 |
| ·三维物体旋转运动 | 第23-24页 |
| ·三维物体平移运动 | 第24-25页 |
| ·三维物体表示 | 第25页 |
| ·三维物体方程求解 | 第25-33页 |
| ·旋转量的转化及求解 | 第27-28页 |
| ·平移量的转化及求解 | 第28-32页 |
| ·三维坐标求解 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 三维重建算法误差评价 | 第34-45页 |
| ·三维重建评价方法 | 第34-37页 |
| ·完全精确匹配下的误差评价 | 第34-35页 |
| ·引入匹配误差情况下的误差评价 | 第35-36页 |
| ·误差评价参数 | 第36-37页 |
| ·评价系统的建立 | 第37-40页 |
| ·生成三维模型 | 第37页 |
| ·旋转和平移仿真 | 第37-39页 |
| ·镜头平移运动 | 第38-39页 |
| ·镜头旋转远动 | 第39页 |
| ·理想成像 | 第39-40页 |
| ·理想匹配 | 第40页 |
| ·完全理想情况下的误差评价 | 第40-44页 |
| ·生成三维点图 | 第41-42页 |
| ·设置平移和旋转量，生成多幅图像 | 第42-43页 |
| ·获取精确匹配点并进行三维重建 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 重建算法中的误差传递 | 第45-56页 |
| ·误差传递模型 | 第45页 |
| ·模拟产生输入误差 | 第45-46页 |
| ·随机噪声的标准差变化时的实验结果 | 第46-47页 |
| ·图像大小（U、V）变化，随机噪声分布标准差为 0 和 1 时的实验结果 . | 第47-49页 |
| ·仅 Gama 值变化时的实验结果 | 第49-50页 |
| ·图像分辨率变化，即 Gama 与（U,V）相同比率变化时的实验结果 | 第50-51页 |
| ·物体平移量( c_ x , c_ y , c_z)变化时的实验结果 | 第51-53页 |
| ·物体旋转量 R(θ _1 ,θ_ 2 , θ_3 变化时的实验结果 | 第53-54页 |
| ·误差传递总结 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 总结 | 第56页 |
| 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63页 |
