伺服系统柔性连接负载控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·柔性连接系统建模及其存在的主要问题 | 第15-20页 |
| ·本文主要内容安排 | 第20-22页 |
| 2 基于极点配置的低频振荡控制 | 第22-39页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·IP 速度调节器极点配置方法 | 第22-30页 |
| ·对传统极点配置方法的改进 | 第30-37页 |
| ·对比仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于负载转矩观测的中频振荡抑制 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于负载转矩观测的振荡抑制 | 第39-41页 |
| ·负载转矩观测器 | 第41-43页 |
| ·负载转矩反馈中滤波器的影响 | 第43-46页 |
| ·仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于自适应陷波器的高频谐振抑制 | 第50-67页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·高频谐振机理分析 | 第50-53页 |
| ·自适应陷波滤波器 | 第53-59页 |
| ·针对高阻尼系数的改进方法 | 第59-63页 |
| ·仿真 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于输入整形器的低负载惯量比振荡抑制 | 第67-82页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·输入整形器技术 | 第67-72页 |
| ·速度与位置控制中的输入整形器 | 第72-74页 |
| ·时间最优输入整形器 | 第74-79页 |
| ·仿真与实验 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 永磁伺服系统柔性负载振荡抑制实验与分析 | 第82-104页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·实验平台介绍 | 第82-87页 |
| ·交流伺服系统开环频率特性 | 第87-90页 |
| ·物理实验 | 第90-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 7 总结与展望 | 第104-108页 |
| ·全文总结 | 第104-106页 |
| ·后续工作展望 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 附录 | 第118页 |
