| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 概述 | 第8-11页 |
| ·永磁同步电机控制系统研究现状简介 | 第8-9页 |
| ·无位置传感器控制策略产生的背景及其意义 | 第9页 |
| ·本课题的研究目标及意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其空间矢量控制系统分析 | 第11-20页 |
| ·永磁同步电机的结构及数学模型 | 第11-16页 |
| ·永磁同步电机空间矢量控制系统模型 | 第16-20页 |
| 3 永磁同步电机无位置传感器控制策略研究 | 第20-28页 |
| ·无位置传感器控制策略的原理及其特点 | 第20-22页 |
| ·龙贝格观测器原理及分析 | 第22-23页 |
| ·基于龙贝格观测器的无位置传感器系统设计 | 第23-28页 |
| 4 基于龙贝格观测器的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统仿真分析 | 第28-53页 |
| ·基于SIMULINK仿真模型的搭建 | 第28-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-53页 |
| 5 控制系统硬件设计 | 第53-59页 |
| ·控制系统主电路 | 第53-57页 |
| ·部分外围电路设计 | 第57-59页 |
| 6 控制系统软件设计 | 第59-67页 |
| ·控制器STM32F103 简介 | 第59-60页 |
| ·主程序设计 | 第60-61页 |
| ·中断程序设计 | 第61-62页 |
| ·电流采样方法及程序设计 | 第62-67页 |
| 7 实验结果及分析 | 第67-74页 |
| 8 结论与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |