| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-8页 |
| 1 概论 | 第8-23页 |
| ·课题的来源和提出 | 第8-12页 |
| ·国内外 IPMC 的研究现状 | 第12-15页 |
| ·皮肤触觉感知机理 | 第15-18页 |
| ·触觉显示器原理及其关键技术 | 第18-20页 |
| ·课题的目的和意义 | 第20-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 2 IPMC 膜的制备及工艺优化 | 第23-41页 |
| ·IPMC 致动原理 | 第23-24页 |
| ·实验原理 | 第24-26页 |
| ·实验原料和设备 | 第26-27页 |
| ·Pt-Ni/Nafion 膜的制备 | 第27-32页 |
| ·Pt-Ni/Nafion 膜的工艺优化 | 第32-38页 |
| ·Pt-Ni/Nafion 膜与 Pt /Nafion 膜的性能比较 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 IPMC 电形变性能研究 | 第41-58页 |
| ·IPMC 性能测试平台 | 第41-48页 |
| ·IPMC 致动性能实验 | 第48-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 触觉显示器的设计 | 第58-67页 |
| ·致动器的设计 | 第59-64页 |
| ·控制电路的设计 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第67-68页 |
| ·工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表论文目录 | 第74页 |