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复杂背景下运动目标跟踪技术研究

摘要第1-3页
Abstract第3-5页
目录第5-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·课题的研究背景和意义第7-8页
   ·课题的研究现状第8-11页
     ·国内外研究现状第9-10页
     ·存在的问题第10-11页
   ·本文的主要工作第11页
   ·研究工作和论文结构的安排第11-13页
第二章 序列图像处理的理论基础第13-26页
 引言第13页
   ·预处理常用的降噪方法第13-16页
     ·中值滤波第13-14页
     ·均值滤波第14页
     ·维纳滤波第14-15页
     ·小波滤波第15-16页
   ·运动估计和背景补偿第16-24页
     ·运动估计理论第16-18页
     ·背景补偿原理及算法第18-24页
   ·形态学处理第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 运动目标检测第26-36页
 引言第26页
   ·运动目标检测经典算法第26-29页
     ·运动目标检测方法第27-29页
   ·HOS检测方法在目标检测中的应用第29-35页
     ·高阶统计量第30-31页
     ·运动矢量估计第31-33页
     ·HOS算法的目标检测结果第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 均值偏移算法在目标跟踪中的应用第36-54页
 引言第36页
   ·密度估计理论第36-42页
     ·参数密度估计第36-37页
     ·无参密度估计第37-42页
   ·Meanshift算法理论第42-45页
     ·Meanshift向量第42-43页
     ·MeanShift算法收敛性的讨论第43-45页
   ·基于MeanShift算法的目标跟踪第45-50页
     ·目标区域模型描述第45-46页
     ·候选区域模型描述第46页
     ·用Bhattacharyya系数度量相似度第46-47页
     ·目标定位第47-48页
     ·完整的目标跟踪算法第48-49页
     ·MeanShift跟踪算法的不足之处第49-50页
   ·基于方向直方图的MS跟踪算法第50-53页
     ·方向直方图的定义第50-51页
     ·原算法和改进算法跟踪效果的对比第51-53页
   ·本章小结第53-54页
第五章 卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用第54-62页
 引言第54页
   ·卡尔曼滤波器的理论第54-56页
   ·抗遮挡的基于卡尔曼滤波的MS跟踪第56-59页
     ·遮挡情况分析第56页
     ·卡尔曼滤波预测轨迹第56-58页
     ·基于卡尔曼滤波器的MS跟踪算法第58-59页
   ·实验结果与分析第59-61页
   ·本章小结第61-62页
第六章 总结与展望第62-64页
发表文章目录第64-65页
参考文献第65-70页
致谢第70页

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