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基于模板匹配的车载夜间行人检测系统的研究与实现

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第一章 绪论第11-16页
   ·课题研究的背景及意义第11-13页
   ·国内外研究现状第13-15页
   ·课题研究内容第15-16页
第二章 基于 DM6437 夜视行人检测系统设计第16-28页
   ·硬件开发平台第16-23页
     ·系统硬件开发平台第16-21页
     ·DSP 软件架构第21-23页
   ·系统整体方案设计第23-27页
     ·系统方案设计阐述第23-25页
     ·系统方案设计第25-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 基于 DM6437 夜视行人检测预处理第28-41页
   ·红外视频采集系统第28-31页
     ·硬件初始化第28页
     ·红外视频采集系统第28-31页
   ·红外图像分割算法的比较与选择第31-33页
     ·单阈值分割算法第31页
     ·局部自适应性双阈值分割算法第31-32页
     ·双阈值算法在 DM6437 上实现时的优化第32-33页
   ·膨胀与腐蚀第33-36页
   ·ROI 感兴趣区域提取第36-40页
     ·四连通区域提取第36页
     ·八连通区域提取第36-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 基于 DM6437 概率模板匹配算法及优化第41-54页
   ·模板比较与选择第41-42页
     ·轮廓模板第41页
     ·概率模板第41-42页
   ·行人样本的选取第42-44页
   ·构建概率模板库第44-47页
     ·远距离概率模板库第45页
     ·中等距离概率模板库第45-46页
     ·近距离概率模板库第46-47页
   ·概率模板匹配的研究与实现第47-53页
     ·尺度调整第47-48页
     ·ROI 二值化的阈值选择第48-49页
     ·概率模板匹配过程第49-53页
   ·本章小结第53-54页
第五章 HAAR-LIKE 特征匹配及系统测试第54-61页
   ·haar-like 特征匹配第54-55页
   ·警告模块第55-57页
   ·系统测试效果第57-60页
   ·本章小结第60-61页
第六章 总结与展望第61-63页
参考文献第63-65页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第65-66页
致谢第66-67页
附件第67页

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