| 摘要 | 第1-3页 |
| Summary | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·悬挂犁装置的研究现状 | 第7-9页 |
| ·国外拖拉机悬挂系统的发展现状 | 第7-8页 |
| ·国内拖拉机悬挂系统的发展现状 | 第8页 |
| ·我国拖拉机悬挂系统存在的主要问题 | 第8-9页 |
| ·运输状态下拖拉机悬挂犁装置的载荷及研究方法 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术的发展及应用 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术与多体系统动力学 | 第10-11页 |
| ·虚拟样机技术在ADAMS中的应用 | 第11页 |
| ·本课题研究内容及研究方法 | 第11-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究方法 | 第12-13页 |
| 第二章 基于ADAMS软件的虚拟仿真及优化分析 | 第13-24页 |
| ·虚拟样机技术及其发展 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术的研究对象和研究范围 | 第14页 |
| ·虚拟样机技术的功能 | 第14-15页 |
| ·ADAMS仿真软件介绍 | 第15-22页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第15-17页 |
| ·ADAMS软件仿真分析步骤 | 第17-22页 |
| ·悬挂犁装置优化设计的方法与策略 | 第22-24页 |
| ·建模的指导思想 | 第22-23页 |
| ·模型的控制 | 第23-24页 |
| 第三章 农用拖拉机悬挂犁装置的仿真优化 | 第24-38页 |
| ·农用拖拉机犁悬挂犁装置模型建立和仿真 | 第24-32页 |
| ·悬挂犁装置的建模 | 第24-25页 |
| ·测试样机的初始模型 | 第25-31页 |
| ·细化模型 | 第31-32页 |
| ·对样机模型进行设计研究 | 第32-35页 |
| ·进行设计研究模拟 | 第32-34页 |
| ·设计研究结果分析 | 第34-35页 |
| ·对样机模型进行优化设计 | 第35-38页 |
| 第四章 悬挂犁装置在田间运输过程的仿真模拟 | 第38-55页 |
| ·路面不平随机过程模拟 | 第38-40页 |
| ·基本原理 | 第38-40页 |
| ·确定参数的值 | 第40页 |
| ·应用MATLAB软件进行模拟 | 第40-41页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第40-41页 |
| ·应用MATLAB软件模拟路面随机过程 | 第41页 |
| ·模型的简化及各部件参数的确定 | 第41-43页 |
| ·模型简化依据 | 第41-42页 |
| ·简化模型 | 第42页 |
| ·确定各部件的能数 | 第42-43页 |
| ·建立模型 | 第43-45页 |
| ·建立路面模型 | 第43页 |
| ·建立拖拉机模型 | 第43-44页 |
| ·拖拉机模型与悬挂犁装置模型的装配 | 第44-45页 |
| ·悬挂犁装置各交接点处受力情况的测量与分析 | 第45-49页 |
| ·悬挂犁装置各交接点处受力情况的测量 | 第45-48页 |
| ·仿真受力结果分析 | 第48页 |
| ·细化模型 | 第48-49页 |
| ·对样机模型进行设计研究 | 第49-51页 |
| ·进行设计研究模拟 | 第49-51页 |
| ·设计研究结果分析 | 第51页 |
| ·对样机模型进行优化设计 | 第51-55页 |
| 第五章 全文总结和展望 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-66页 |
| 附录一 应用MATLAB语言编制的路面谱函数 | 第57-58页 |
| 附录二 应用MATLAB语言编制的路面随机过程函数 | 第58-59页 |
| 附录三 路面随机过程模拟及其曲线绘制参数 | 第59-60页 |
| 附录四 路面随机过程中各点的纵坐标 | 第60-66页 |
| 参考资料 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
| 导师简介 | 第71-72页 |