数字农业平台轨道切换系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·国内数字农业的研究现状 | 第13页 |
| ·选题的目的与意义 | 第13-14页 |
| ·数字农业平台系统简介 | 第14-15页 |
| ·数字农业平台系统功能简介 | 第14页 |
| ·数字农业平台系统研究的方向和内容 | 第14-15页 |
| ·数字农业平台轨道切换系统的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 数字农业平台轨道切换系统总体设计 | 第17-22页 |
| ·定位系统 | 第17页 |
| ·轨道切换控制系统 | 第17-19页 |
| ·切换机构设计 | 第19-21页 |
| ·平台传动系统动作说明 | 第19-21页 |
| ·平台轨道切换功能对切换机构的要求 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 定位系统的研究 | 第22-28页 |
| ·机车定位国内外研究现状 | 第22-23页 |
| ·本定位系统的设计方案 | 第23-24页 |
| ·色标传感器的工作原理及选型 | 第24-27页 |
| ·色标传感器的工作原理 | 第25页 |
| ·色标传感器基本电路 | 第25-26页 |
| ·色标传感器的选型 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 平台轨道切换控制系统的研究 | 第28-35页 |
| ·FX 2N 系列PLC 简介 | 第28-30页 |
| ·可编程序控制器的特点 | 第28-29页 |
| ·可编程序控制器的应用范围 | 第29-30页 |
| ·控制系统说明 | 第30-31页 |
| ·轨道切换系统控制程序编写 | 第31-34页 |
| ·切换系统运行的控制 | 第31-32页 |
| ·切换系统切换点定位控制 | 第32-33页 |
| ·控制系统切换功能的实现 | 第33-34页 |
| ·I/O 点数的分配 | 第34页 |
| ·控制系统程序设计 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第五章 切换机构设计及相关元件选择 | 第35-41页 |
| ·切换机构的设计 | 第35-36页 |
| ·摆杆座及摆杆限位机构设计 | 第36页 |
| ·摆杆设计 | 第36页 |
| ·电磁制动机构选择 | 第36-39页 |
| ·电磁锁紧机构设计 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第六章 平台轨道切换系统切换功能仿真 | 第41-47页 |
| ·控制程序的调试 | 第41-42页 |
| ·传动系统的运动仿真 | 第42-46页 |
| ·Pro/ENGINEER 机构运动仿真概述 | 第42页 |
| ·机构运动仿真的特点和流程 | 第42-43页 |
| ·基本术语 | 第43-44页 |
| ·仿真的步骤 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第七章 结论与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录 | 第51-56页 |
| 附录1：切换系统梯形图 | 第51-54页 |
| 附录2：切换系统指令表 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57-58页 |
| 附图 | 第58-60页 |
