| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源、背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·雷达天线方位扫描伺服系统 | 第12-17页 |
| ·伺服系统 | 第12-14页 |
| ·机载气象雷达天线方位扫描系统 | 第14-15页 |
| ·雷达天线方位扫描伺服系统发展概况 | 第15-17页 |
| ·本文研究主要内容 | 第17-19页 |
| ·方位扫描伺服系统总体方案设计 | 第17页 |
| ·方位扫描伺服系统控制电路设计 | 第17-18页 |
| ·方位扫描伺服系统驱动电路设计 | 第18页 |
| ·环境验证试验 | 第18-19页 |
| 第二章 雷达天线方位扫描伺服系统总体方案设计 | 第19-32页 |
| ·方位扫描伺服系统要求 | 第19页 |
| ·伺服系统总体设计 | 第19-20页 |
| ·步进电机及其选型 | 第20-24页 |
| ·步进电机概述 | 第20-21页 |
| ·步进电机选型原则 | 第21-22页 |
| ·步进电机选型计算 | 第22-24页 |
| ·步进电机及减速器选型方案 | 第24-30页 |
| ·方案一 | 第24-27页 |
| ·方案二 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 伺服系统控制部分设计 | 第32-49页 |
| ·永磁式步进电机控制原理 | 第32-33页 |
| ·控制方案 | 第33-36页 |
| ·控制方案说明 | 第33-34页 |
| ·S加减速度曲线 | 第34-36页 |
| ·基于 Visual C++6.0 和 PCI-1240 控制卡的控制程序编写 | 第36-48页 |
| ·研华PCI-1240的参数设置 | 第36-37页 |
| ·控制程序编写 | 第37-47页 |
| ·控制软件功能 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 步进电机驱动部分设计 | 第49-61页 |
| ·驱动电路概述 | 第49-52页 |
| ·驱动电路组成 | 第49-50页 |
| ·驱动电路要求 | 第50页 |
| ·步进电机驱动技术 | 第50-52页 |
| ·集成驱动芯片DRV8811 | 第52-56页 |
| ·集成驱动芯片DRV8811特点 | 第52-53页 |
| ·集成驱动芯片DRV8811工作原理 | 第53-54页 |
| ·集成驱动芯片DRV8811引脚 | 第54-56页 |
| ·集成电路设计技术 | 第56-57页 |
| ·集成技术简介 | 第56页 |
| ·设计软件Protel 2004特点 | 第56-57页 |
| ·驱动电路原理图设计 | 第57-60页 |
| ·原理图设计流程 | 第57-58页 |
| ·基于驱动芯片DRV8811原理图设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 环境验证试验 | 第61-74页 |
| ·环境验证试验 | 第61-63页 |
| ·环境试验分类 | 第61页 |
| ·环境试验作用 | 第61-62页 |
| ·环境试验的一般步骤及检验标准 | 第62页 |
| ·气象雷达伺服系统环境试验 | 第62-63页 |
| ·伺服系统环境试验及结果分析 | 第63-73页 |
| ·振动试验 | 第63-67页 |
| ·冲击试验 | 第67-69页 |
| ·加速度试验 | 第69-70页 |
| ·高低温试验 | 第70页 |
| ·湿热试验 | 第70-71页 |
| ·霉菌试验 | 第71-72页 |
| ·盐雾试验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |