| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| ·液体静压导轨技术的研究现状 | 第10-11页 |
| ·液体静压导轨油腔结构的研究现状 | 第11-12页 |
| ·液体静压导轨承载能力和油膜刚度的研究现状 | 第12-13页 |
| ·液体静压导轨油膜厚度的研究现状 | 第13页 |
| ·研究课题的来源 | 第13-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 液体静压导轨基础理论 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·液体静压导轨的结构与分类 | 第16-19页 |
| ·液体静压导轨的结构形式与特点 | 第16-17页 |
| ·液体静压导轨的分类 | 第17-19页 |
| ·闭式液体静压导轨的供油系统 | 第19-22页 |
| ·闭式液体静压导轨的定压式供油系统 | 第20页 |
| ·闭式液体静压导轨的定量式供油系统 | 第20-21页 |
| ·闭式液体静压导轨供油系统的比较及选择 | 第21-22页 |
| ·闭式静压导轨力学性能的基本方程 | 第22-29页 |
| ·油腔有效承载面积方程 | 第24-25页 |
| ·油膜厚度方程 | 第25-26页 |
| ·流量计算方程 | 第26-27页 |
| ·压力计算方程 | 第27-28页 |
| ·承载能力方程 | 第28页 |
| ·倾覆力矩方程 | 第28页 |
| ·油膜刚度方程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 油腔结构对闭式静压导轨力学性能的影响 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·油腔有效承载面积对静压导轨力学性能的影响 | 第30-34页 |
| ·油腔有效承载面积对油膜厚度的影响 | 第30-32页 |
| ·油腔有效承载面积对承载能力的影响 | 第32-33页 |
| ·油腔的有效承载面积对导轨油膜刚度的影响 | 第33-34页 |
| ·副、主导轨油腔有效承载面积比对静压导轨力学性能的影响 | 第34-39页 |
| ·副、主油腔有效承载面积比对油膜厚度的影响 | 第35-36页 |
| ·副、主油腔有效承载面积比对承载能力的影响 | 第36-38页 |
| ·副、主油腔有效承载面积比对导轨油膜刚度的影响 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 闭式静压导轨油膜厚度控制策略与研究 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·无控制方式时导轨油膜厚度特性分析 | 第41-43页 |
| ·静压导轨油膜厚度控制方案 | 第43-44页 |
| ·油膜厚度控制系统各环节的数学建模 | 第44-48页 |
| ·闭式静压导轨环节 | 第44-46页 |
| ·液压泵环节 | 第46-47页 |
| ·伺服电动机环节 | 第47-48页 |
| ·油膜厚度控制系统控制框图 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 闭式静压导轨油膜厚度控制系统仿真研究 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的油膜厚度控制系统仿真 | 第50-53页 |
| ·仿真方法及工具 | 第50页 |
| ·导轨油膜厚度控制系统参数的设置 | 第50-51页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的油膜厚度控制系统仿真 | 第51-53页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的油膜厚度 PID 控制系统仿真 | 第53-57页 |
| ·PID 控制器设计 | 第53-54页 |
| ·基于油膜厚度闭环控制方案的油膜特性仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·全文工作总结 | 第58页 |
| ·后续工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |
| A. 作者在攻读学位期间取得的科研成果 | 第63页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的课题 | 第63页 |
