| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·论文主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 平台惯导系统误差分析 | 第13-25页 |
| ·坐标系定义 | 第13页 |
| ·平台惯导系统误差模型 | 第13-19页 |
| ·加速度计静态数学模型 | 第13-14页 |
| ·陀螺静态漂移模型 | 第14页 |
| ·加速度计和陀螺的安装误差 | 第14-16页 |
| ·平台航向效应漂移 | 第16页 |
| ·系统级采用的加速度计和陀螺误差模型 | 第16-19页 |
| ·平台惯导系统对准误差分析 | 第19-22页 |
| ·双位置罗经自对准原理 | 第19页 |
| ·各误差源对对准精度的影响分析 | 第19-22页 |
| ·自标定项目确定与分析 | 第22-24页 |
| ·平台惯导系统各误差源指标分配 | 第22-23页 |
| ·自标定可利用的条件 | 第23页 |
| ·自标定误差项目选取 | 第23-24页 |
| ·自标定精度指标 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 平台惯导系统不拆弹自标定方法 | 第25-36页 |
| ·加速度计参数及陀螺与 g 有关项漂移系数自标定方案 | 第25-28页 |
| ·加速度计参数标定数学模型 | 第25-26页 |
| ·陀螺与 g 有关项漂移系数标定数学模型 | 第26页 |
| ·自标定方法 | 第26-27页 |
| ·标定精度分析 | 第27-28页 |
| ·陀螺力矩器系数自标定方案设计 | 第28-29页 |
| ·自标定方法 | 第28-29页 |
| ·标定精度分析 | 第29页 |
| ·平台航向效应漂移自标定方案 | 第29-35页 |
| ·标定方案设计 | 第29-32页 |
| ·标定精度分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 试验验证及结果 | 第36-50页 |
| ·标定流程和数据处理方法 | 第36-41页 |
| ·船上自标定流程及数据处理方法 | 第36-38页 |
| ·航向效应漂移自标定 | 第38-40页 |
| ·关于母惯导航向角信息的使用 | 第40-41页 |
| ·摇摆试验 | 第41-45页 |
| ·试验条件 | 第41页 |
| ·试验结果 | 第41-45页 |
| ·结果分析 | 第45页 |
| ·系泊状态自标定试验 | 第45-49页 |
| ·试验结果 | 第45-49页 |
| ·结果分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |