| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-11页 |
| 插表清单 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究的课题背景 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-17页 |
| ·汽车电子技术发展 | 第13-15页 |
| ·汽车电子基础软件标准 | 第15-17页 |
| ·本课题来源 | 第17页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 研究基础 | 第19-35页 |
| ·AUTOSAR 标准 | 第19-26页 |
| ·AUTOSAR 标准的发展 | 第19-20页 |
| ·AUTOSAR 软件架构 | 第20-23页 |
| ·应用程序接口 | 第23-24页 |
| ·AUTOSAR 方法论 | 第24-26页 |
| ·AUTOSAR OS 规范 | 第26-28页 |
| ·核心系统 | 第26-27页 |
| ·保护机制 | 第27-28页 |
| ·系统可扩展等级 | 第28页 |
| ·实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第28-34页 |
| ·嵌入式系统 | 第28-31页 |
| ·实时操作系统 | 第31-32页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第32-33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 符合 AUTOSAR OS 任务管理机制的设计 | 第35-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的文件结构和任务管理 | 第35-40页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的文件结构 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务管理 | 第36-40页 |
| ·任务管理机制修改 | 第40-46页 |
| ·同优先级多任务队列 | 第40-44页 |
| ·同优先级就绪队列 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 符合 AUTOSAR OS 调度表研究与设计 | 第47-53页 |
| ·调度表及其处理 | 第47-49页 |
| ·调度表的结构 | 第47-48页 |
| ·调度表的处理 | 第48-49页 |
| ·调度表的同步 | 第49-51页 |
| ·隐式同步 | 第50页 |
| ·显式同步 | 第50-51页 |
| ·调度表设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 改进后μC/OS-Ⅱ的测试 | 第53-61页 |
| ·座椅控制单元 | 第53-54页 |
| ·CAN 通信设计 | 第54-56页 |
| ·CAN 通信模块 | 第54-55页 |
| ·CAN 通信测试方法 | 第55-56页 |
| ·任务与调度表设计 | 第56-57页 |
| ·仿真测试 | 第57-60页 |
| ·执行器输出验证 | 第57-58页 |
| ·CAN 网络信息验证 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-62页 |
| ·本文主要研究工作 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作 | 第66-67页 |