| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·数控系统的发展现状与发展趋势 | 第13-16页 |
| ·数控系统的发展历程 | 第13-14页 |
| ·国内外数控系统的发展现状 | 第14页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·五轴联动数控系统 | 第16-17页 |
| ·五轴联动数控加工简介 | 第16-17页 |
| ·五轴联动加工的特点 | 第17页 |
| ·嵌入式数控系统 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第17页 |
| ·嵌入式数控系统的研究 | 第17-18页 |
| ·课题研究意义及论文主要内容 | 第18-20页 |
| ·课题研究意义 | 第18页 |
| ·论文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基于 COMET 的软件设计方法 | 第20-33页 |
| ·统一建模语言 UML | 第20-29页 |
| ·UML 的简介 | 第20页 |
| ·UML 的表示法 | 第20-27页 |
| ·免费的 UML 开发工具 StarUML | 第27-29页 |
| ·COMET 概述 | 第29-33页 |
| ·COMET 面向对象的软件生命周期 | 第29-30页 |
| ·COMET 纲要 | 第30-33页 |
| 第3章 需求模型开发 | 第33-40页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·用例模型 | 第34-40页 |
| ·行为者 | 第34-35页 |
| ·用例 | 第35-38页 |
| ·用例文档 | 第38-40页 |
| 第4章 分析模型开发 | 第40-49页 |
| ·静态模型 | 第40-42页 |
| ·问题域的静态模型 | 第40页 |
| ·系统上下文环境的静态模型 | 第40-41页 |
| ·实体类的静态模型 | 第41-42页 |
| ·对象构建 | 第42-43页 |
| ·动态模型 | 第43-49页 |
| ·客户/服务器用例对应的协作图 | 第43页 |
| ·订阅者通知用例对应的协作图 | 第43-44页 |
| ·自动加工零件用例对应的协作图 | 第44-46页 |
| ·WorkstationController 的状态图 | 第46-49页 |
| 第5章 设计模型开发 | 第49-61页 |
| ·子系统构建 | 第49-54页 |
| ·I/O 子系统构建 | 第49-51页 |
| ·系统服务子系统构建 | 第51页 |
| ·用户界面子系统的构建 | 第51页 |
| ·刀库子系统的构建 | 第51-53页 |
| ·运动子系统的构建 | 第53页 |
| ·控制子系统的构建 | 第53-54页 |
| ·把系统构建为任务 | 第54-59页 |
| ·定义 I/O 设备的特征 | 第54-55页 |
| ·确定 I/O 子系统的任务 | 第55页 |
| ·确定系统服务子系统的任务 | 第55页 |
| ·确定用户界面子系统的任务 | 第55-57页 |
| ·确定刀库子系统的任务 | 第57页 |
| ·确定运动子系统的任务 | 第57页 |
| ·确定控制子系统的任务 | 第57-59页 |
| ·确定任务的优先级 | 第59页 |
| ·定义任务接口 | 第59-61页 |
| ·松耦合（异步）消息通信 | 第59页 |
| ·有应答的紧耦合（同步）消息通信 | 第59-60页 |
| ·无应答的紧耦合（同步）消息通信 | 第60页 |
| ·子系统间的接口 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |