大型挠性卫星动力学与自抗扰控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-13页
·课题来源	第8页
·课题研究的目的和意义	第8-10页
·国内外研究现状及分析	第10-11页
·本文主要工作	第11-13页
第2章 挠性卫星动力学建模与分析	第13-32页
·引言	第13页
·系统描述	第13-15页
·中继星模型	第13-15页
·技术流程	第15页
·单柔体的运动学关系	第15-17页
·单柔体动力学方程	第17-21页
·邻接物体的运动学关系	第21-24页
·系统的动力学方程	第24-26页
·参数求解	第26-31页
·有限元分析	第26-30页
·中继星的质量特性	第30-31页
·相关的矢径	第31页
·本章小结	第31-32页
第3章 帆板展开、锁定机构与展开仿真	第32-44页
·引言	第32页
·太阳帆板展开机构	第32-36页
·太阳帆板展开驱动机构	第32-33页
·太阳帆板展开控制机构	第33-35页
·太阳帆板锁定机构	第35-36页
·帆板展开仿真	第36-42页
·本章小结	第42-44页
第4章 大挠性多体卫星的自抗扰姿态控制	第44-54页
·引言	第44-53页
·动力学模型处理	第44-46页
·双闭环自抗扰姿态控制器	第46-50页
·仿真结果	第50-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-59页
附录	第59-61页
致谢	第61页