线性分式变换(LFT)算法的研究及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·线性分式变换的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本人的工作及内容的安排 | 第10-12页 |
| 2 线性分式变换 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·线性分式变换 | 第13-19页 |
| ·线性分式变换的算法 | 第19-24页 |
| ·本章总结 | 第24-25页 |
| 3 基于系统结构的LFT 直接构造法 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·预备知识 | 第25-27页 |
| ·LFT 直接构建算法 | 第27-30页 |
| ·一维系统与多维系统的实现问题分析 | 第30-35页 |
| ·基于系统结构的Ψ的构建 | 第35-40页 |
| ·本章总结 | 第40-42页 |
| 4 应用与仿真 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于结构的LFT 直接构造法的程序 | 第42-44页 |
| ·RACM 模型及对其的LFT 实现 | 第44-51页 |
| ·倾转旋翼机横向模型及LFT 实现 | 第51-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 5 汽车主动悬架系统的μ综合的研究 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·μ理论的基本原理 | 第54-57页 |
| ·汽车主动悬架系统的LFT 实现和控制器的设计 | 第57-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·工作的展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
