| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·超声波室内定位系统的应用现状 | 第7-9页 |
| ·课题研究的意义及内容 | 第9-11页 |
| 第二章 超声波概述 | 第11-20页 |
| ·超声波及其物理性质 | 第11-13页 |
| ·超声波传感器 | 第13-20页 |
| 第三章 超声波室内定位系统硬件电路设计 | 第20-38页 |
| ·无线收发模块设计 | 第21-26页 |
| ·超声波发射电路设计 | 第26-31页 |
| ·超声波接收电路设计 | 第31-34页 |
| ·温度测量电路 | 第34-35页 |
| ·串口通讯 | 第35-38页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第38-48页 |
| ·室内定位算法 | 第38-40页 |
| ·室内定位系统的主控机软件流程图 | 第40-41页 |
| ·单片机主程序结构 | 第41-42页 |
| ·单片机测温程序 | 第42-47页 |
| ·串口中断流程 | 第47-48页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第48-51页 |
| ·误差分析 | 第48-49页 |
| ·实验数据分析 | 第49-50页 |
| ·改进方法 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |