| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题研究背景 | 第8页 |
| ·交流调速系统发展概况 | 第8-12页 |
| ·本论文主要内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 2 异步电机数学模型及矢量控制原理 | 第14-27页 |
| ·异步电机数学模型 | 第14-22页 |
| ·异步电机矢量控制原理 | 第22-27页 |
| 3 异步电机控制器的设计 | 第27-35页 |
| ·控制系统框图 | 第27-28页 |
| ·转矩电流调节器的设计 | 第28-30页 |
| ·励磁电流调节器的设计 | 第30-32页 |
| ·转速调节器的设计 | 第32-35页 |
| 4 异步电机变频调速系统的设计 | 第35-49页 |
| ·异步电机变频调速系统的硬件设计 | 第35-44页 |
| ·异步电机变频调速系统的软件设计 | 第44-49页 |
| 5 矢量控制系统仿真、实验及讨论 | 第49-58页 |
| ·矢量控制系统仿真 | 第49-54页 |
| ·实验验证 | 第54-55页 |
| ·问题讨论 | 第55-58页 |
| 6 总结 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |