| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·带式输送机个驱动设备在国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·矢量控制（Vector Control）变频调速电机的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·PID模糊控制（Fuzzy Control）的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究思路的提出 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 带式输送机动力学与控制方法 | 第18-32页 |
| ·输送带特性分析 | 第18-23页 |
| ·输送带物理特性及其数学模型 | 第18-21页 |
| ·输送带运动的数学模型 | 第21-22页 |
| ·输送带运行的阻力特性 | 第22-23页 |
| ·带式输送机对制动装置的要求及控制方法 | 第23-24页 |
| ·驱动装置的输出特性 | 第24-32页 |
| ·按机械特性过程启动 | 第24-26页 |
| ·按控制加速方式启动 | 第26-32页 |
| 第三章 驱动装置的动态模型 | 第32-53页 |
| ·交流电机的动态分析 | 第32-38页 |
| ·交流电机动态分析的特点与步骤 | 第32-33页 |
| ·交流电机的状态方程 | 第33-38页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第38-52页 |
| ·常规 PID 控制器 | 第39页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第39-40页 |
| ·自适应 PID 控制器 | 第40-41页 |
| ·控制参数的调整思想 | 第41-43页 |
| ·模糊控制原理 | 第43-44页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计步骤 | 第44页 |
| ·参数隶属度的建立 | 第44-46页 |
| ·模糊规则表的建立 | 第46-47页 |
| ·反模糊化处理 | 第47-50页 |
| ·构建系统仿真图 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 整体动力学建模 | 第53-64页 |
| ·整体动力学有限元方程的建立 | 第53-54页 |
| ·整体系统动态仿真模型的建立 | 第54-59页 |
| ·仿真设置 | 第54-56页 |
| ·输送带的建模 | 第56-57页 |
| ·驱动部分的建模 | 第57-59页 |
| ·模型的转换 | 第59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| ·总结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71页 |