液压锻造操作机多学科协同仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·锻造操作机国内外发展和研究概况 | 第13-20页 |
| ·国外发展和研究概况 | 第13-16页 |
| ·国内发展和研究概况 | 第16-18页 |
| ·锻造操作机分类及发展趋势 | 第18-20页 |
| ·锻造操作机工作过程 | 第20-22页 |
| ·锻造操作机液压系统 | 第22-24页 |
| ·传动方式 | 第22页 |
| ·主控元件 | 第22-24页 |
| ·锻造操作机控制 | 第24-26页 |
| ·手动操作和自动控制 | 第24页 |
| ·单动控制和双动控制 | 第24-25页 |
| ·联动控制 | 第25页 |
| ·程序锻造 | 第25-26页 |
| ·课题的研究方法 | 第26-28页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第26-27页 |
| ·锻造操作机虚拟样机技术在国内应用和研究概况 | 第27-28页 |
| ·课题意义及主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 锻造操作机的机械系统模型 | 第30-58页 |
| ·锻造操作机机构特征 | 第30-35页 |
| ·钳口松夹机构特征 | 第30-31页 |
| ·夹钳旋转机构特征 | 第31-32页 |
| ·夹钳平行升降及倾斜机构特征 | 第32-34页 |
| ·夹钳摆移机构特征 | 第34-35页 |
| ·大车行走机构特征 | 第35页 |
| ·锻造操作机运动学特性分析 | 第35-49页 |
| ·空间位姿 | 第35-36页 |
| ·钳口松夹机构运动学特性 | 第36-37页 |
| ·夹钳旋转机构运动学特性 | 第37-38页 |
| ·夹钳平行升降及倾斜机构运动学特性 | 第38-47页 |
| ·夹钳摆移机构运动学特性 | 第47-49页 |
| ·大车行走机构运动学特性 | 第49页 |
| ·锻造操作机多体动力学建模 | 第49-54页 |
| ·多体动力学分析方法 | 第49-50页 |
| ·三维几何建模 | 第50-51页 |
| ·多体动力学建模 | 第51-54页 |
| ·锻造操作机多体动力学模型 | 第54页 |
| ·解析求解与仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第3章 锻造操作机的液压系统模型 | 第58-81页 |
| ·锻造操作机液压系统原理 | 第58-64页 |
| ·液压系统基本要求 | 第58-59页 |
| ·液压系统原理 | 第59-60页 |
| ·蓄能器及参数选择 | 第60-64页 |
| ·关键元件数学模型 | 第64-74页 |
| ·电磁卸荷溢流阀模型 | 第64-69页 |
| ·非线性比例换向阀模型 | 第69-70页 |
| ·执行元件模型 | 第70-71页 |
| ·管道模型 | 第71-73页 |
| ·其他元件模型 | 第73-74页 |
| ·锻造操作机液压系统建模仿真 | 第74-80页 |
| ·仿真软件选择 | 第74-75页 |
| ·关键元件建模仿真 | 第75-78页 |
| ·锻造操作机液压系统模型封装 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 锻造操作机协同仿真模型 | 第81-92页 |
| ·锻造操作机虚拟样机模型组成 | 第81-82页 |
| ·多学科协同仿真方法 | 第82-84页 |
| ·参数耦合原理 | 第82-83页 |
| ·协同仿真方法 | 第83-84页 |
| ·锻造操作机协同仿真模型接口 | 第84-90页 |
| ·三维几何模型与多体动力学模型转换接口 | 第84-86页 |
| ·多体动力学模型与液压系统模型接口 | 第86-89页 |
| ·液压系统模型与控制系统模型接口 | 第89-90页 |
| ·锻造操作机虚拟样机协同仿真模型 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 锻造操作机协同仿真模型实验验证 | 第92-114页 |
| ·实验测试系统与测试方法 | 第92-97页 |
| ·测试对象 | 第92-93页 |
| ·测试数据 | 第93-94页 |
| ·检测元件 | 第94页 |
| ·数据采集系统 | 第94-95页 |
| ·测试方法 | 第95页 |
| ·给定信号 | 第95-97页 |
| ·实验压力异常原因分析 | 第97-105页 |
| ·系统压力变化异常原因分析 | 第97-100页 |
| ·马达进油侧压力过低原因分析 | 第100-103页 |
| ·夹紧压力下降过快原因分析 | 第103-104页 |
| ·泄漏点对实验结果影响规律 | 第104-105页 |
| ·实验验证 | 第105-113页 |
| ·验证方法 | 第106-107页 |
| ·验证结果 | 第107-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第6章 基于虚拟样机技术的锻造操作机控制特性研究 | 第114-137页 |
| ·液压系统关键元件及参数优化 | 第114-118页 |
| ·顺序阀结构对系统影响 | 第114-116页 |
| ·溢流阀调定压力对系统影响 | 第116-118页 |
| ·管道对系统影响 | 第118页 |
| ·单项动作控制特性研究 | 第118-125页 |
| ·PID 控制 | 第119页 |
| ·进给量不同时控制特性 | 第119-121页 |
| ·负载不同时控制特性 | 第121-123页 |
| ·蓄能器状态不同时控制特性 | 第123-124页 |
| ·马达排量不同时控制特性 | 第124-125页 |
| ·复合动作控制特性研究 | 第125-130页 |
| ·联动方式 | 第126-127页 |
| ·蓄能器参数对连续复合动作控制特性影响 | 第127-129页 |
| ·主泵排量对连续复合动作控制特性影响 | 第129-130页 |
| ·锻造次数对连续复合动作控制特性影响 | 第130页 |
| ·控制方式研究 | 第130-135页 |
| ·本章小结 | 第135-137页 |
| 结论 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 作者简介 | 第150页 |
