| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-24页 |
| ·国内外无人作战飞机的研究现状 | 第16-20页 |
| ·无人机的察打一体化发展趋势 | 第20-22页 |
| ·察打无人机研究中的重要问题 | 第22-24页 |
| ·飞行控制技术 | 第24-27页 |
| ·直接力控制技术的研究现状 | 第24-25页 |
| ·推力矢量技术概述 | 第25-26页 |
| ·变推力轴线技术 | 第26-27页 |
| ·飞行控制方法 | 第27-32页 |
| ·飞行控制方法的研究现状 | 第27-30页 |
| ·大脑情感学习计算模型概述 | 第30-31页 |
| ·大脑情感学习智能飞行控制 | 第31-32页 |
| ·本文的主要内容 | 第32-34页 |
| 第二章 变推力轴线无人机的机敏性分析 | 第34-48页 |
| ·变推力轴线无人机的数学模型 | 第34-39页 |
| ·非线性数学模型 | 第34-38页 |
| ·模型简要分析 | 第38-39页 |
| ·变推力轴线无人机的机动性分析 | 第39-43页 |
| ·机动性概念 | 第39-40页 |
| ·能量机动性 | 第40-41页 |
| ·变向机动性 | 第41-42页 |
| ·变空间位置机动性 | 第42-43页 |
| ·变推力轴线无人机的敏捷性分析 | 第43-46页 |
| ·敏捷性概念 | 第43页 |
| ·瞬态敏捷性 | 第43-45页 |
| ·功能敏捷性 | 第45页 |
| ·潜力敏捷性 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 变推力轴线无人机的飞行控制 | 第48-68页 |
| ·变推力轴线无人机的飞行控制系统原理 | 第48-49页 |
| ·变推力轴线无人机的姿态控制 | 第49-59页 |
| ·姿态回路的气动舵面控制 | 第49-52页 |
| ·姿态回路的推力变向控制 | 第52-55页 |
| ·姿态控制的仿真分析 | 第55-59页 |
| ·变推力轴线无人机的轨迹控制 | 第59-67页 |
| ·轨迹回路的气动舵面控制 | 第59-61页 |
| ·轨迹回路的推力变向控制 | 第61-64页 |
| ·轨迹控制律分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 变推力轴线无人机的大脑情感学习智能飞行控制 | 第68-82页 |
| ·大脑情感学习的生物学基础 | 第68-69页 |
| ·大脑情感学习的数学模型 | 第69-72页 |
| ·大脑情感学习的计算模型 | 第69-70页 |
| ·基于大脑情感学习的控制模型 | 第70-72页 |
| ·大脑情感学习模型中学习权值的稳定性分析 | 第72-75页 |
| ·杏仁体内部学习权值的稳定性分析 | 第72-73页 |
| ·眶额皮质内部学习权值的稳定性分析 | 第73-75页 |
| ·变推力轴线无人机的智能飞行控制 | 第75-78页 |
| ·基于直接大脑情感学习方法的飞行控制 | 第75-76页 |
| ·基于间接大脑情感学习方法的飞行控制 | 第76-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-81页 |
| ·姿态控制的仿真分析 | 第78-79页 |
| ·轨迹控制的仿真分析 | 第79-80页 |
| ·气动参数摄动的仿真分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 变推力轴线无人机系统的工程实现 | 第82-105页 |
| ·变推力轴线无人机的系统组成与结构 | 第82-86页 |
| ·无人机的系统结构 | 第82-83页 |
| ·无人机的系统功能 | 第83-84页 |
| ·无人机的主要工作模式 | 第84-86页 |
| ·机载飞行控制系统的设计 | 第86-97页 |
| ·机载飞行控制系统的硬件设计 | 第86-92页 |
| ·机载飞行控制系统的软件设计 | 第92-95页 |
| ·机载飞行控制系统设计中的先进技术 | 第95-97页 |
| ·地面遥控遥测系统的设计 | 第97-104页 |
| ·地面遥控遥测系统的硬件设计 | 第97-99页 |
| ·地面遥控遥测系统的软件设计 | 第99-103页 |
| ·地面系统的软件研发平台分析 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第六章 无人机的检测与仿真 | 第105-118页 |
| ·无人机飞行仿真系统 | 第105-111页 |
| ·仿真系统的组成 | 第105-107页 |
| ·仿真系统中主要的硬件实现 | 第107-108页 |
| ·仿真系统中主要的软件设计 | 第108-111页 |
| ·仿真算法分析 | 第111-114页 |
| ·常用仿真算法 | 第111-112页 |
| ·仿真算法效率分析 | 第112-114页 |
| ·半物理仿真分析 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-120页 |
| ·本文的工作总结与主要创新 | 第118页 |
| ·未来工作的展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第129-130页 |
| 附录 博士期间完成的科研项目成果展示 | 第130页 |