| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第1章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第16页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.2 双卧轴主机罐体国内外制造现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 双卧轴主机罐体国外制造现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 双卧轴主机罐体国内制造现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容及目的 | 第20-22页 |
| 第2章 双卧轴主机罐体自动化焊接生产线总体方案设计 | 第22-34页 |
| 2.1 焊接生产线的初步分析 | 第22-26页 |
| 2.1.1 产能的分析及节拍的计算 | 第22-23页 |
| 2.1.2 总体工艺流程分析 | 第23-25页 |
| 2.1.3 焊接车间的布局分析 | 第25-26页 |
| 2.2 双卧轴主机罐体自动化焊接生产线的方案设计 | 第26-33页 |
| 2.2.1 双卧轴主机罐体加工工艺流程 | 第27页 |
| 2.2.2 组对工装方案设计 | 第27-30页 |
| 2.2.3 主机罐体焊接机器人夹具方案设计 | 第30-32页 |
| 2.2.4 主机罐体焊接机器人方案设计 | 第32页 |
| 2.2.5 主机罐体补焊方案设计 | 第32页 |
| 2.2.6 主机罐体自动化焊接生产线布局设计 | 第32-33页 |
| 2.2.7 主机罐体自动化焊接生产线人员分配方案 | 第33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 双卧轴主机罐体自动化焊接生产线工位设计 | 第34-46页 |
| 3.1 筋板组对工位设计 | 第34-35页 |
| 3.2 端板组对工位设计 | 第35-37页 |
| 3.3 端板焊接工位设计 | 第37页 |
| 3.4 罐体组对工位设计 | 第37-41页 |
| 3.5 主机罐体焊接工位设计 | 第41-45页 |
| 3.6 主机罐体补焊工位设计 | 第45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 双卧轴主机罐体焊接生产线控制系统 | 第46-56页 |
| 4.1 筋板组对工位的控制 | 第46-47页 |
| 4.2 罐体组对工位的控制 | 第47-49页 |
| 4.3 主机罐体受力分析 | 第49-51页 |
| 4.4 端板焊接机器人的程序编制 | 第51-53页 |
| 4.5 主机罐体焊接机器人的程序编制 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 双卧轴主机罐体自动化焊接生产线试运行分析 | 第56-70页 |
| 5.1 主机罐体焊接生产线试运行 | 第56-64页 |
| 5.1.1 筋板组对工位 | 第56-57页 |
| 5.1.2 端板组对工位 | 第57-59页 |
| 5.1.3 端板焊接工位 | 第59-60页 |
| 5.1.4 罐体组对工位 | 第60-61页 |
| 5.1.5 罐体焊接工位 | 第61-63页 |
| 5.1.6 罐体补焊工位 | 第63页 |
| 5.1.7 下道工序的验证 | 第63-64页 |
| 5.2 主机罐体自动化生产线节拍的测算 | 第64页 |
| 5.3 焊接生产线运行过程中存在的问题及解决措施 | 第64-66页 |
| 5.4 主机罐体自动化焊接生产线与手工焊接的对比 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |