| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·稳像领域的研究现状 | 第15-19页 |
| ·机械稳像方法 | 第15-16页 |
| ·光学稳像方法 | 第16-17页 |
| ·电子稳像方法 | 第17-19页 |
| ·电子稳像技术的发展 | 第19-22页 |
| ·电子稳像系统 | 第19-20页 |
| ·电子稳像方法 | 第20-22页 |
| ·论文研究的主要内容及安排 | 第22-25页 |
| 第2章 电子稳像技术基本原理与算法研究 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·电子稳像技术原理、流程及核心环节 | 第25-27页 |
| ·基本原理 | 第25-26页 |
| ·主要流程 | 第26-27页 |
| ·核心环节 | 第27页 |
| ·电子稳像技术运动估计算法研究 | 第27-35页 |
| ·代表点匹配法 | 第27-30页 |
| ·位平面匹配法 | 第30-31页 |
| ·块匹配法 | 第31-33页 |
| ·灰度投影法 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于单应性透视投影模型及 SIFT 算子的电子稳像技术 | 第37-77页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·微型飞行器机载环境及图像抖动特征分析 | 第37-42页 |
| ·微型飞行器特征及关键技术问题 | 第37-40页 |
| ·微型飞行器机载环境分析 | 第40-41页 |
| ·微型飞行器图像抖动特征分析 | 第41-42页 |
| ·微型飞行器稳像系统图像运动模型的建立 | 第42-55页 |
| ·摄像机与成像点关于透视投影的构像方程 | 第42-49页 |
| ·基于仿射变换的图像运动模型及缺陷分析 | 第49-51页 |
| ·采用基于单应性矩阵的图像运动模型 | 第51-55页 |
| ·微型飞行器稳像系统图像预处理 | 第55-60页 |
| ·中值滤波 | 第55-58页 |
| ·直方图均衡化 | 第58-60页 |
| ·微型飞行器稳像系统局部运动估计 | 第60-68页 |
| ·基于 SIFT 算子的局部运动估计 | 第60-61页 |
| ·SIFT 特征点检测 | 第61-66页 |
| ·SIFT 特征点描述 | 第66-67页 |
| ·SIFT 特征点匹配 | 第67-68页 |
| ·SIFT 消除错配点 | 第68页 |
| ·微型飞行器稳像系统全局运动估计 | 第68-70页 |
| ·微型飞行器稳像系统运动补偿与运动滤波 | 第70-72页 |
| ·微型飞行器悬停拍摄模式的运动补偿 | 第70-71页 |
| ·微型飞行器匀速行进拍摄的运动滤波与补偿 | 第71-72页 |
| ·基于 SIFT 特征点匹配的实验及分析 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第4章 基于自组织递归区间二型模糊神经网络的电子稳像技术 | 第77-89页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·模糊神经网络概述 | 第77-79页 |
| ·自组织递归区间二型模糊神经网络结构 | 第79-81页 |
| ·自组织递归区间二型模糊神经网络预测机载摄像机振动 | 第81-84页 |
| ·结构学习 | 第81-82页 |
| ·参数学习算法 | 第82-84页 |
| ·仿真与实验 | 第84-89页 |
| 第5章 微型飞行器稳像系统设计与实现 | 第89-113页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·微型飞行器稳像系统总体设计 | 第89-93页 |
| ·稳像系统任务及技术指标分析 | 第89-90页 |
| ·稳像系统实现方案分析 | 第90-92页 |
| ·稳像系统总体框架 | 第92-93页 |
| ·稳像系统各模块设计与实现 | 第93-111页 |
| ·主机地面站系统 | 第93-99页 |
| ·FPGA 稳像单元 | 第99-108页 |
| ·ARM 基站 | 第108-110页 |
| ·无线通讯数据链 | 第110-111页 |
| ·小结 | 第111-113页 |
| 第6章 微型飞行器稳像算法效果评价 | 第113-125页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·电子稳像质量评价方法 | 第113-116页 |
| ·图像保真度 | 第113-115页 |
| ·帧处理速率 | 第115页 |
| ·最大稳定范围 | 第115-116页 |
| ·微型飞行器电子稳像系统质量评价 | 第116-123页 |
| ·微型飞行器稳像系统的帧处理速率 | 第116-117页 |
| ·微型飞行器稳像系统的最大稳定范围 | 第117页 |
| ·微型飞行器悬停拍摄模式的稳像效果评价 | 第117-119页 |
| ·微型飞行器匀速行进拍摄的稳像效果评价 | 第119-123页 |
| ·小结 | 第123-125页 |
| 第7章 结论与展望 | 第125-127页 |
| ·结论 | 第125-126页 |
| ·创新点 | 第126页 |
| ·展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第135-137页 |
| 指导教师及作者简介 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139页 |
